力学，理论力学，文库下载_中国高校课件下载中心

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第二章平面汇交力系与平面力偶系 2.1已知F1=100N,F2=50N,F3=50N; 求力系的合力

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内力计算以A点左侧部分为对象,A点的内力由下式计算: (其中“P、P均为A点左侧部分的所有外力)

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• 功、能量定义 • 势能、动能 • 保守力系 • 质点及质点系动能定理 • 质点系的机械能 • 碰撞

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•变质量物体的运动 •力矩、冲量矩、角动量 •类比法 •质点对固定点、固定轴的角动量定理 •角动量守恒定律 •对质心的角动量定理

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• 质点、参照系、坐标系、质点位矢 • 运动学方程、轨道 • 位移、速度、加速度 • 自然坐标系，切向、法向加速度 • 相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

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《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第八讲刚体运动方程和平衡方程

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《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第八讲有心力两体问题质心坐标系

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• 约束的概念 • 自由度和广义坐标 • 实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 • 拉格朗日乘子与约束力

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《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十二讲作业复习（二）

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《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十六讲拉格朗日动力学