第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度

本章研究拉格朗日第二类方程（简称拉格朗日方程）。他是研究动力学问题的又一有力手段，在解决非自由质点系的动力学问题时，显得十分简捷、规范

§11.0 化学动力学的任务和目的 §11.1 化学反应的反应速率及速率方程 §11.2 速率方程的积分形式 §11.3 速率方程的确定 §11.4 温度对反应速率的影响及活化能 §11.5 典型复合反应 §11.6 复合反应速率的近似处理法 §11.7 链反应 §11.8 气体反应的碰撞理论 §11.9 势能面与过渡状态理论 §11. 10 溶液中的反应 §11. 11 多相反应 §11. 12 光化学 §11. 13 催化作用的通用性 §11. 14 单相催化反应 §11. 15 多相催化反应

3.1 流体动力学的两个研究途径 3.2 雷诺输运定理 3.3 连续方程 3.4 流函数 • 速度势 (velocity potential) —— 针对无旋运动流体。 • 流函数 (stream function) —— 针对不可压缩流体。 3.5 流体运动基本控制方程

§7-1反应速率 §7-2化学反应速率方程 §7-3速率方程的积分形式 §7-4动力学计算举例 §7-5速率方程的确定 §7-6温度对反应速率的影响 §7-7活化能 §7-8典型的复合反应 §7-9复合反应速率的近似处理方法

◼ 问题的提出 ◼ 一室模型的给出 ◼ 一室模型假设 ◼ 一室模型建立 ◼ 一室模型参数估计 ◼ 改进后的参数估计 ◼ 对实际问题的模拟

一、理解化学反应速率、反应速率常数以及反应级数的概念。 二、掌握通过实验确立速率方程的方法。 三、掌握一级、二级、n级反应的速率方程及其应用。 四、了解典型复杂反应的特征。 五、了解处理对行反应、平行反应和连串反应的动力学方法。 六、理解基元反应及反应分子数的概念。 七、理解定态近似法、平衡态近似法及速率决定步骤等处理复杂反应的近似方法

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

一、力的功 二、质点和质点系的动能 三、动能定理 四、机械能守恒（功率、功率方程、机械效率） 五、功率与功率方程（势力场、势能、机械能守恒定理）

1.理解、撑握复合反应、平行反应、串联反应、平行一串联反应、得率、选择性以及收率等的概念; 2.掌握不可逆平行反就应、可逆平行反应、串联反应、平行一串联反应的速率方程解析式的处理方法和这些反应的动力学特征