1948年，W.R.Evans根据反馈控制系统开环传递 函数与其闭环特征方程式之间的内在联系，提出了 一种非常实用的求取闭环特征方程式根的图解法－ 根轨迹法。 当系统特征方程式中的某一参数（例如开环增 益 、时间常数 ）连续由零变化到无穷大时，特征 方程式的根连续变化而在 平面上形成的运动轨迹， 即为闭环系统特征根的根轨迹

本章主要讨论针对复杂电路的分析方法,尽管 所涉及的问题都是直流电路,但仍适用于其它 情况。 本章内容是本课程电路部分乃至贯穿整个课程 的重要内容。 本章内容主要有:等值变换+、②支路电流 法、③节点电压法、网孔电流法、⑤叠加 原理戴维南定理、诺顿定理及非 线性电阻电路的图解法及受控源电路分析等

运动分析目的和方法 用速度瞬心法求机构的速度 用矢量方程图解法求机构的速度和加速度 ·复杂机构的速度分析 ·用解析法求机构的速度和加速度

一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时,都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解 解析法:较高的精度,工作量大 实验法:

1目的要求 (1)测定乙酸乙酯皂化反应的速率常数。 (2)了解二级反应的特点,学会用图解法求二级反应的速率常数。 (3)熟悉电导率仪的使用

1整数规划的图解法 2整数规划的计算机求解 3整数规划的应用 4整数规划的分枝定界法

1-1画法几何的任务 1、研究在平面上表达空间形体一图示法 2、研究在平面上解答空间几何问题一图解法

3-1凸轮机构的应用和分类型 3-2丛动件的常用运动规律 3-4图解法设计凸轮轮廓

7-1应力状态的概念 7-2平面应力状态分析——解析法 7-3平面应力状态分析——图解法 7-4梁的主应力及其主应力迹线 7-5三向应力状态研究——应力圆法 7-6平面内的应变分析 7-7复杂应力状态下的应力--应变关系 广义虎克定律) 7-8复杂应力状态下的变形比能

根据交流元件的联结形式不同,也将交流电路 区分为简单交流电路与复杂交流电路。类似于直流 电路,元件最简单的联结方式为串联和并联,而凡 是能够通过运用元件串、并联的计算法将电路化为 个单回路的交流电路称为简单交流电路;反之, 不能将交流元件的联结方式归并为串、并联的电 路,称为复杂交流电路