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文库(155)
西北工业大学自动化学院:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第14讲 根轨迹法的基本概念
文档格式:PPT 文档大小:691KB 文档页数:18
根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确
烟台理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲稿)第七章 线性离散系统的分析
文档格式:PDF 文档大小:2.55MB 文档页数:85
7-1 离散系统的基本概念 7-2 信号的采样与保持 7-3 z变换理论 7-4 离散系统的数学模型 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 7-7 离散系统的数字校正
《自动控制理论》课程教学资源(讲稿讲义,共七章)
文档格式:DOC 文档大小:2.14MB 文档页数:117
第一章 引论(控制理论的一般概念) 第二章 线性系统的数学模型 第三章 时域分析法 第四章 根轨迹法 第五章 频率特性法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 非线性的系统
MAPGIS制图培训教材(讲稿,共十讲)
文档格式:DOC 文档大小:217.5KB 文档页数:51
第一讲 MAPGIS 地理信息系统的基本功能. 1 第二讲 图形输入. 10 第三讲 图形编辑. 15 第四讲 拓扑处理及实用工具. 28 第五讲 系统库编辑. 32 第六讲 误差校正. 36 第七讲 图型裁剪. 38 第八讲 数字高程模型(DTM 分析). 41 第九讲 图形输出. 44 第十讲 数据接口转换. 47
便携式直线一级倒立摆实验指导书
文档格式:PDF 文档大小:2.45MB 文档页数:91
第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿-欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制(Bang-Bang 自摆起)实验.71 11 模糊逻辑控制(能量自摆起)实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74
天津理工大学:电气工程与自动化学院《自动控制原理》课程教学实验指导书(讲义)
文档格式:PDF 文档大小:329.62KB 文档页数:9
实验一 系统的阶跃响应分析 实验二 应用 MATLAB 绘制根轨迹 实验三 频率特性的测量与分析 实验四 线性系统串联校正分析
计算机辅助气动系统逻辑设计的研究
文档格式:PDF 文档大小:94.13KB 文档页数:1
本文对计算机辅助气动系统逻辑设计进行了深入研究,选择了逻辑综合的方法作为计算机辅助气动系统逻辑设计基本方法,采用立方符号表述逻辑函数,把逻辑运算表示为立方的相交、相容及锐积运算,提出用判断最小项来完成对给定程序的判断和校正,进而实现了计算机的辅助逻辑综合,得到了最优的逻辑设计结果,并将此应用于计算机辅助气动系统设计中取得了良好的效果
基于工程最佳化指标的PID自校正控制
文档格式:PDF 文档大小:343.62KB 文档页数:4
根据模拟调节器中的典型系统工程最佳化指标,直接设置和整定了数字调节器的结构和参数.给出了其中二阶、三阶最佳化设计指标.当对象模型参数时变时,采用自适应控制技术,在线闭环辨识对象模型.数字PID调节器参数被自动整定
超声测距系统的高精度中心椭圆算法
文档格式:PDF 文档大小:579.37KB 文档页数:4
描述了基于新型驱动电路和低噪声程控放大器的超声测距系统.驱动系统的设计从硬件角度提高了回波信号的信噪比和稳定性.基于能量重心校正法和最小二乘法的原理,提出了一种改进型椭圆中心超声回波寻峰算法:通过曲线拟合搜索椭圆中心点,即回波信号能量集中点,进而找到回波信号的峰值点.测试比较证明,与包络线法和三次多项式法相比,此算法测量相对误差稳定在0.2%,适用高精度工业测量
《分析化学》第二章 误差与分析数据处理
文档格式:PPT 文档大小:1.66MB 文档页数:37
2.1 误差的表示方法 2.1.1 系统误差和随机误差 一、系统误差:由于分析过程中某些固定的原 因所造成的误差. 1.性质(1)单向性、重复性。 (2)与测定次数无关。 (3)可以校正,大小、正负可以测定。 2.产生的原因 (1)方法误差 (2)仪器和试剂误差 (3)操作误差 (4)主观误差
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