本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

4.1 经典自由电子论（Drude-Lorentz) 4.2 量子自由电子论（Sommerfeld） ： 一. 金属中自由电子的运动状态 二. 能态密度 三. 基态能量 四. T>0K 时电子的分布和能量

第三节约束与约束力 一、有关概念 1、自由体与非自由体 凡在空间可以自由运动的物体称为自由体。凡因受到周围物体的阻碍、限制而不能作任意运动的物体称为非自由体 2、主动力与约束力 主动力是能主动引起物体运动状态发生变化的力。特点:大小和方向预先已知或可测定,彼此独立

7国际服务贸易政策 7.1国际服务贸易自由化及自由贸易政策 7.1.1国际服务贸易自由化的背景 1、服务业在世界经济中的地位日益重要; 2、发达国家力主服务贸易自由化,而发展中国家和地位对此顾虑重重; 3、跨国公司迅速发展; 4、通讯和信息技术、交通运输业迅猛发展。 7.1.2服务贸易自由化的表现 1、多边服务贸易体制的形成 《服务贸易总协定》通过最惠国待遇、透明度、发展中国家更多参与、一体化以及商业管理等原则,运用市场准入、国民待遇等具体承诺及执行条款,使得各缔约方逐步削减和降低贸易壁垒

第四章线性方程组 4.2线性方程组的解法 个线性方程组AX=B的解的数量有三种情况:0,1,∞ 对于第三种情况,逐个写出这些解是不可能的 解线性方程组的本质就是用一组可自由取值的变量 (称为自由变量)来表示其余的变量(称为主变量)使得对于自由 变量的任一组值,都能唯一确定主变量的值,它们一起构成方程 组的一个解.注意:主变量和自由变量的分法并不是唯一的 自然地我们应解决以下问题

一、成核 成核是一个相变过程,即在母液相中形成固相小晶 芽,这一相变过程中体系自由能的变化为: g=aG+△G 式中△G为新相形成时体自由能的变化,且△G0 也就是说,晶核的形成,一方面由于体系从液相转 变为内能更小的晶体相而使体系自由能下降,另一 方面又由于增加了液-固界面而使体系自由能升高

§1. 金属自由电子论的物理模型 §2. 能级和轨道密度 §3 电子气体的热容 §4. 电导与欧姆定律 §5. 电子在电磁场中的运动 §6. 金属热导率 §7. 自由电子模型的局限性

§15-4 两个自由度体系的自由振动

§15-1 动力计算概述 §15-2 单自由度体系的自由振动

第一节 货币自由兑换的概念 第二节 货币自由兑换的意义和条件 第三节 人民币的自由兑换 第四节 外汇管制概述