• 本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

1. 连续信号的绘制 2. 连续信号的微积分和卷积 3. 非周期信号的频谱 4. 连续系统的零极点分析 5. 迭代法及离散卷积计算 6. 离散系统的时域和频域分析 7. 信号与系统综合实验项

一、一个方程的情形 1.F(x,y)=0 隐函数存在定理1设函数F(x,y)在点P(x,yo)的 某一邻域内具有连续的偏导数,且F(x,yo)=0, F(x,yo)≠0,则方程F(x,y)=0在点P(x,yo)的 某一邻域内恒能唯一确定一个单值连续且具有连续 导数的函数y=f(x),它满足条件yo=f(x),并

闭区间上的连续函数有着十分优良的性质， 这些性质在函数的理论分析、研究中有着重 大的价值，起着十分重要的作用。下面我们 就不加证明地给出这些结论，好在这些结论 在几何意义是比较明显的

定理假设函数x)在区间[a,b]上连续,函数x=()满 足条件:(1)o(a)=a,以B)=b;(2)∞(1)在[a,(或B,a)上具 有连续导数,且其值域不越出[a,b],则有

一、二维连续型随机变量及其联合分布 二、两个常见的连续型分布 三、边缘分布

一、函数的连续性 1.函数的增量

一、二维连续型随机变量的分布 二、常见二维连续型随机变量的分布 三、小结

连续系统最优控制回顾 线性连续系统最优控制问题 有限时间（状态）调节器 无限时间输出调节器 小结

一 连续函数的运算性质 二 闭区间上连续函数的性质 三 小结与思考判断题