酶联免疫分析方法[ 7 ]等, 其中高效 液相色谱方法是最常用的方法之一。作者对这些方法 进行改进与优化, 建立了鱼肌肉组织中环丙沙星、恩 诺沙星、沙拉沙星、双氟沙星的高效液相色谱检测方 法。该方法具有灵敏度高、准确、简便、快捷、节约等优 点, 适用于水产品中该四种药物的检测

提出了一种基于双维度搜索的实时轨迹规划方法，用来解决自主地下铲运机转弯轨迹规划问题。该方法是一种结合采样思想和最优化算法的复合轨迹规划方法，包含三个主要步骤：基于双维度搜索策略的优化模型参数生成，基于二次规划的轨迹计算，以及基于约束检查的最优轨迹确定。该方法新颖之处在于提出的基于转弯区域行驶时间和里程的双维度搜索策略，以及基于平稳目标的轨迹最优化模型，可根据弯道区域入口速度和位置，快速生成纵横向都有最优性保证的最优轨迹。该方法结构简单、易于实施，可通过关键参数的调整满足控制器对轨迹生成速度的实时性要求。基于该轨迹规划方法的特点，使其不仅适用于实时轨迹规划，还可为未来智慧矿山的智能管控与优化调度提供底层约束。多组算例验证了该方法的有效性和优越性

前面讨论了电路的分析方法：回路分析法、结点电压法、建立方程 ，当方程的个数少时，人工解可求出未知量，当电路方程多，只有 依靠计算机进行了----电路的计算机辅助分析与设计。 就要求方程以矩阵的形式表示，怎样建立这种以矩阵表示的方程呢？

第一章 绪论 ◼ 软件与软件危机 ◼ 软件工程学 ◼ 传统软件工程和面向对象软件工程 ◼ 软件工程的应用 第二章 软件开发模型 ◼ 传统开发模型 ◼ 瀑布模型（waterfall model） ◼ 快速原型模型（rapid prototype model） ◼ 演化开发模型 ◼ 增量模型（incremental model） ◼ 螺旋模型（spiral model） ◼ 面向对象开发模型 ◼ 构件集成模型（component integration model） ◼ 形式化开发模型 ◼ 转换模型（transformational model） ◼ 净室模型（cleanroommodel） 第三章 软件需求分析 ◼ 需求分析的任务与步骤 ◼ 需求获取的常用方法 ◼ 分析建模 ◼ 软件需求说明 ◼ 结构化分析方法 ◼ 面向对象分析方法 第四章 软件设计概述 ◼ 软件设计的任务 ◼ 软件设计的基本概念 ◼ 模块化设计 ◼ 设计需要处理的问题 ◼ 设计文档及其复审 第五章 传统的设计方法 ◼ 结构化设计模型 ◼ 结构化设计方法 ◼ 过程设计 ◼ Jackson方法

一、异方差的概念 二、异方差的类型 三、实际经济问题中的异方差性 四、异方差性的后果 五、异方差性的检验 六、异方差的修正 七、案例

一、异方差的概念及类型 二、产生异方差的背景 三、实际经济问题中的异方差性 四、异方差性的后果 五、异方差性的检验 六、异方差的修正 七、案例

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第一讲：美术教育研究的目的、意义、现状与任务 一、 美术教育研究的目的、意义 二、 我国美术教育研究的现状 三、 当前美术教育研究的任务 四、 美术教育研究中教师的角色 第二讲：教育研究方法简述 一、 教育研究的几个基本概念 二、 常用教育研究方法简介 三、 研究的范式 第三讲：美术教育研究的范畴、方法与实施 一、 美术教育研究的范畴 二、 美术教育研究课题的选择与论证 三、 美术教育研究课题的申报 四、 美术教育研究的方法 五、 美术教育研究课题的组织、实施 第四讲：美术教育科研成果的呈现方法与注意点 一、 科研成果的分类 二、 科研成果标题的表述 三、 科研成果呈现的基本方法 四、 科研成果呈现的注意点 五、 科研成果的发表与交流

尽管供应商评价应用日益增多,用单一评价方法处理所有定性和定量准则却存在一些局限.为避免供应商选择中单一评价方法处理所有准则的不足,实现主观信息与客观信息相结合的合理评价,提出了一种基于供应商选择准则分类的伙伴供应商认证选择的综合方法.该方法综合运用群组AHP方法、模糊综合评价、信息熵和TOPSIS方法的长处,使供应商的评价更为合理.以某钢铁企业焦炭供应商选择为例进行了实证分析