智能系统：复杂环境下多机器人觅食路径规划与控制

黑龙江科技大学（黑龙江科技学院）：《电气控制工程实践》课程教学大纲

智能系统：基于HMCD的仿人机器人单杠运动控制策略

智能系统：离散时间混合多智能体的拟平均一致性控制

黑龙江科技大学（黑龙江科技学院）：《工业控制工程实践》课程教学大纲

智能系统：不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制

【智能系统】仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制

【智能系统】欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）调频_电力系统自动调频_电力系统频率控制理论与发展

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）励磁_励磁装置的原理_发电机励磁及调速综合控制可行性分析