一、线性微分方程组的有关概念 1线性微分方程组的定义 定义形如

一、常微分方程与偏微分方程 定义1:联系自变量、未知函数及未知函数导数(或微分)的关系式称为微分方程

一、微分方程的解析解方法 二、微分方程问题的数值解法 1 微分方程问题算法概述 2 四阶定步长 Runge-Kutta-算法及 MATLAB实现

在许多实际问题中,需要从数量上研究变量的 变化速度。如物体的运动速度,电流强度,线密 度,比热,化学反应速度及生物繁殖率等,所有 这些在数学上都可归结为函数的变化率问题,即 导数。 本章将通过对实际问题的分析,引出微分学中 两个最重要的基本概念导数与微分,然后再 建立求导数与微分的运算公式和法则,从而解决 有关变化率的计算问题

第一节 导数概念 (The Derivative) 一问题的提出 二 导数的定义 三四五 由定义求导数举例 导数的意义 五可导与连续的关系 六小结与思考判断题 第二节函数的求导法则 一和、差、积、商的求导法则 二反函数的导数 三复合函数的导数 *四双曲函数与反双曲函数的导数 五初等函数求导的小结 六思考判断题 第三节高阶导数 (Higher Derivatives) 一 问题的提出 高阶导数的定义 三 高阶导数的求法 四 小结与思考判断题 第四节隐函数求导与参数方程求导 隐函数求导法 对数求导法 三四五六 参数方程求导法则 相关变化率 小结与思考判断题 第五节函数的微分 (Differentiation of Function) 二微分的定义 三可微与可导关系 四基本初等函数的微分公式与法则 五小结与思考判断题

一、 导数和微分的概念及应用 二、 导数和微分的求法导数与微分

矩阵函数的另外一种计算方法  利用零化多项式计算矩阵函数 矩阵微分方程  矩阵的微分和积分  一阶线性齐次常系数微分方程组  一阶线性非齐次常系数微分方程组

高阶微分方程和方程组解的理论 掌握高阶微分方程和方程组解的存在、唯一性和连续可微性

进一步了解和掌握线性微分方程的本质特征和性质 掌握线性微分方程的一个新解法：常数变易法 一阶隐式方程的解法-y可解出的方程

从几何直观上认识解的含义、及解与微分方程的直观联系 了解和熟悉保证微分方程解的存在、唯一性的条件 具体问题如何建立数学模型