• 质点、参照系、坐标系、质点位矢 • 运动学方程、轨道 • 位移、速度、加速度 • 自然坐标系，切向、法向加速度 • 相对运动, 绝对(加)速度、相对(加)速度、牵连(加)速度

一、几个有意义的实际问题 二、质点相对运动动力学的基本方程 三、飞行员的黑晕与红视现象

§２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系

一、机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 二、其运动形式有直线、平面和空间振动

定义:刚体上所有点的运动始终平行于某个固定平面 。例如,刚体定轴转动就是平面运动的一种。刚体在此 平面上的投影形成是一个平面图形,只要知道这个平面 图形的运动,刚体的运动就完全知道了。 速度公式,加速度公式

简单讲解一下速度瞬心的基本概念以及刚体运动的简单分解

绝对刚体模型(简称刚体) 阊刚体的基本位移(运动) 平动:刚体上所有点的位移都相等,此时刚体模 型可以简化为质点。(例如作直线运动的汽车) 转动:可以通过刚体绕某个轴的旋转得到。可分 为定轴转动(例如门)和定点转动(例如玩具陀螺) 螺旋:转动和沿该转动轴的平动合成(例如钻头) 刚体一般位移(运动)是基本位移(运动)的组合!

上海交通大学：《复杂系统动力学计算机辅助分析》课程教学资源_运动学上机_运动学计算流程图

第一 节 点的绝对运动、相对运动、牵连运动 第二节 点的速度合成定理 第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第八章 刚体的平面运动 §8-5 运动学综合应用举例