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大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章刚体运动学 §2.2 刚体的定轴转动、角速度的概念

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大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章刚体运动学 §2.4 刚体的定点运动

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大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章刚体运动学 §2.6 证明无限小角位移是矢量

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§5-1 刚体运动学 §5-2 刚体的定轴转动 §5-3 转动惯量 §5-4 定轴转动的角动量守恒定律 §5-5 定轴转动中的功和能 §5-6 回转仪进动(自学) §5-7 刚体的平面运动(自学)

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同步辐射特征横向振荡的稳定性运动学方程电子的横向运动经典回归二极磁铁与边缘场横向运动的相椭圆变换矩阵M和N 弯转磁铁电子的横向振荡的特性横向振荡的包络系统的接受度

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人工智能基础：6R关节型机器人运动学建模

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智能系统：基于改进逆向运动学的人体运动跟踪编辑部

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【智能系统】结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解

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【智能系统】连续型机器人运动学仿真和操控系统设计

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4.1 导读 4.2 求解概念 4.3 多重解 4.4 求解方法 4.5 三角函数方程的求解 4.6 Piper解