第一章绪论 第二章线性系统的状态空间描述 第三章线性系统的运动分析 第四章线性系统的能控性和能观测性 第五章线性系统的稳定性 第六章线性反馈系统的时间域综合

普遍定理的综合应用 质点系的动量定理(质心运动定理)、动量矩定 理和动能定理统称为动力学普遍定理。动力学普 遍定理给出了描述质点系整体运动特征的物理量 (动量、动量矩和动能)与度量力对系统的作用效 应的物理量(力系的主矢和主矩、力的冲量和力的 功)之间的定量关系。动量定理(质心运动定理)和 动量矩定理为矢量形式而动能定理为标量形式。 动力学普遍定理的优越性主要体现在研究比较 复杂的系统动力学问题

§1.1 参考系 坐标系 物理模型 §1.2 位矢、位移、速度及加速度 §1.3 曲线运动的描述 §1.4 运动学中的两类问题 §1.5 相对运动*

一、大量分子的统计学(statistics)描述 宏观物体都是由大量不停息地运动着的、彼此 有相互作用的分子或原子组成 现代的仪器已可以观察和测量分子或原子的大 小以及它们在物体中的排列情况,例如X光分析仪, 电子显微镜,扫描隧道显微镜等

机械波、波动方程、波的能量、声波、描述声波的物理量、多普勒效应、圆周运动多普勒效应、旋转多普勒效应

尾矿坝失稳致灾机理极其复杂,然而目前尾矿坝灾害防控缺乏对尾矿材料多尺度多因素耦合力学机制的深入研究,且细粒与高堆尾矿坝灾变机理不明确.针对尾矿坝致灾机理研究的基础共性问题,收集大量的国内外尾矿坝灾害紧密相关的研究领域的文献,综述有关筑坝尾矿结构多尺度表征描述与力学特性、筑坝尾矿沉积运动规律、尾矿坝成坝机理与坝体结构组成、尾矿坝稳定性分析与致灾机理等方面的研究现状及成果,指出目前研究存在的不足,凝练出尾矿坝灾害研究领域亟待解决的关键科学问题,并对未来的研究发展态势进行具体全面的展望

6.1 晶体中电子的运动特征 一. Bloch 电子的准经典描述 二. 波包与电子速度 三. 电子的准动量 四. 电子的加速度和有效质量 6.2 在恒定电场作用下电子的运动 一.在 k 空间中的运动图象 二.在实空间中的运动图象 6.3 导体、绝缘体和半导体的能带论解释 一.满带电子不导电 二.未满带电子导电 三.近满带和空穴导电 四.导体、绝缘体和半导体

科学社会主义理论与实践 20世纪的百年间,有许多重大的史实值得人们去认识,去追叙,其中,最重要的莫过 于社会主义。社会主义是马克思主义的核心构成部分。可以毫不夸张地说,马克思是过去 一千年内最有影响的思想家,马克思主义是迄今为止,最完整、最科学地描述人类历史发 展规律的理论体系,马克思主义指导下的社会主义运动是波澜壮阔,又发人深省的运动

如果水流运动的速度不高,即使紊流状态的水流,用常规的水 力学方法或工程流体力学方法即可对其水力特性进行描述。 但如果水流运动速度足够高,以至于水流紊动强烈和剧烈 掺气,并可能导致空蚀破坏、结构震动、局部区域雾流强 降雨、急流冲击波及滚波等现象的单独或综合出现,此时 的水流称为高速水流

产生导数的实际背景 微积分的发明人之一──Newton最早用导数研究的是如何确定 力学中运动物体的瞬时速度问题。 一个运动物体在时刻t 的位移可以用函数s st = ( )来描述，它在时 间段[, ] tt t + Δ 中位移的改变量为Δs s t t st = ( ) () + Δ − ，所以当Δt 很小的时 候，它在时刻t的瞬时速度可以近似地用它在[, ] tt t + Δ 中的平均速度 v t