智能系统：一种能量有效的无线传感器网络轮询接入控制协议

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

分析了同步外差相敏检波原理和性能,进而采用8098单片机控制下工作的数字移相器构成同步外差相敏检波系统,并进行了测试

东北农业大学：《液压传动及控制》课程教学资源（PPT课件讲稿）纽荷兰M160拖拉机液压系统的研究

一、 掌握PLC工作原理、结构特点。 二、 熟悉基本逻辑指令、顺序控制指令及常用的功能指令。 三、 具备PLC应用系统设计初步能力

综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性

智能系统：群体机器人同步问题的分布式协同控制及优化

教学重点 一、8086/8088中断系统 二、8259A的中断工作过程和工作方式 三、中断服务程序的编写

设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=