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非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性; 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求,构造一个控制器,使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征
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• 指令:控制计算机完成指定操作的命令 • 指令系统:所有指令的集合 • 8088/8086指令系统是所有x86系列CPU指令系统 的基础,80286、80386乃至于Pentium等新型CPU 指令是在这个基础上做了一些扩充。 • 8088指令系统共包含92种基本指令 • 8088指令按照功能分为6大类: 数据传送类 算术运算类 逻辑运算和移位 串操作 控制转移类 处理器控制
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8.1液压系统的设计计算 8.2液压系统应用实例
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一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
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黄河水利职业技术学院:《自动控制原理与系统》课程思政教学案例
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5.1定时计数器结构特点及控制 5.2中断系统结构及管理 5.3定时计数器及中断系统综合应
文档格式:PPT 文档大小:1.45MB 文档页数:28
5.1定时/计数器结构特点及控制 5.2中断系统结构及管理 5.3定时/计数器及中断系统综合应
文档格式:PPT 文档大小:8.54MB 文档页数:49
5.1 FANUC数控系统概述 5.2 FANUC0系统的配置 5.3 FANUC0i系列配置
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7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:57
一、液压随动系统在工程机械中的应用 二、汽车起重机液压系统 三、全液压挖掘机液压系统
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