一、传动系统的功能和分类 二、机械传动系统的组成及常用部件 三、机械传动系统方案设计 四、机械传动系统特性及其参数计算 五、机械传动系统方案设计实例分析 六、原动机的选择

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义一种是指对传动部分的操纵调节方式;另一种是指控制部分本身的结构组成形式。 一、液压传动的操纵调节方式 1、手动式:凡须由人拨动手柄或按下按钮才能使系统实现其动作或状态的,便是手动式的。例图1-1

概述 一、链传动工作原理与特点 1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧 装置等。 3、特点优点:①平均速比i准确,无滑动②结构紧凑,轴上压力Q 小③传动效率高n=98%④承载能力高P=100KW⑤ 可传递远距离传动a=8mm⑥成本低 max 缺点:①瞬时传动比不恒定Ⅰ②传动不平稳③传动时有噪 音、冲击④对安装粗度要求较高

安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第3章 单闭环直流调速系统

安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统

安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统

安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学资源（课件讲义）第4章 双闭环直流调速系统