一、目的要求:在确切理解质心、力矩、转动惯量、角动量等 概念的基础上(1)能正确运用转动定律,质心定理,角动量 定理,角动量守恒定律来解决刚体转动的问题

一、基本要求 1、掌握角位移、角速度和角加速度等物理量以及角量与线量的关系。 2、理解力矩、转动惯量、角动量等物理概念，了解转动惯量计算的基本思路。 3、掌握转动定律、功能原理、角动量定理和角动量守恒定律并能正确应用

7-1刚体的平行移动 7-2刚体绕定轴的转动 7-3转动刚体内各点的速度和加速度 7-4轮系的传动比 7-5以矢量表示角速度和角加速度

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十一章 动量矩定理 §11-1 质点和质点系的动量矩 §11-2 动量矩定理 §11-4 刚体对轴的转动惯量

12－0 引言 12—1动量矩 12－2 动量矩定理 12－3 刚体的转动惯量 12－4 质点系相对质心的动量矩定理 12－5 刚体的运动微分方程

《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）11-2 转动惯量_相对于质心的动量矩定理_刚体平面运动微分方程

17世纪牛顿力学构成了体系.可以说, 这是物理学第一次伟大的综合.牛顿建立 了两个定律,一个是运动定律,一个是万 有引力定律,并发展了变量数学微积分,☆ 具有解决实际问题的能力他开拓了天体 力学这一科学,海王星的发现就充分显示了这一点

17 世纪牛顿力学构成了体系 . 可以说， 这是物理学第一次伟大的综合 . 牛顿建立 了两个定律，一个是运动定律，一个是万 有引力定律，并发展了变量数学微积分， 具有解决实际问题的能力 . 他开拓了天体 力学这一科学，海王星的发现就充分显示 了这一点

17世纪牛顿力学构成了体系.可以说, 这是物理学第一次伟大的综合.牛顿建立 了两个定律,一个是运动定律,一个是万 有引力定律,并发展了变量数学微积分,☆ 具有解决实际问题的能力.他开拓了天体 力学这一科学,海王星的发现就充分显示了这一点

10-1刚体平面运动方程 1.定义 刚体在运动过程中其上任何一点到某固定参考平面的距离始 终保持不变,则称此刚体作平面运动。 2.刚体的平面运动简化成平面图形的运动 y y A, Lo 结论:刚体的平面运动可以简化为平面图形在自身平面内