本文对顶吹气体射流冲击下熔池内的液体流扬,将物理模型的试验测定,与数学模型方程的数值求解相配合进行了研究。用激光测速仪测定了模型熔池液流的速度分布。以湍流的运动学和动力学方程、Prandtl-Kolmogorov湍流单方程模型,以及物理模型试验测定提出的边界条件,构成了所研究问题的数学模型。应用Spalding等计算湍流回流的方法,对数学模型数值求解,得到了熔池内液流流函数、速度、涡量、湍动能,湍流旋涡粘性系数等的分布,计算结果与实验测定相当吻合,并可见本文的工作比之前人的有了进一步的改善

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

1-1履带车辆行驶原理 1-2履带行走机构的运动学和动力学 1-3履带接地比压和履带接地平面和心域 1-4履带车轮的行驶阻力 1-5履带车辆的附着性能

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

《体育概论》课程教学大纲 《运动解剖学》教学大纲 《运动解剖学》实验大纲 《运动生理学》课程教学大纲 《运动生理学》实验教学大纲 《健康教育学》课程教学大纲 《体育心理学》课程教学大纲 《体育心理学》实验及实践教学大纲 《体育科学研究方法》教学大纲 《体育社会学》教学大纲 《学校体育学》课程教学大纲 《运动技能学习与技能控制》课程教学大纲 《体育课程与教学论》课程教学大纲 《田径》课程教学大纲 《体操普修》课程教学大纲 《篮球》课程教学大纲 《足球》课程教学大纲 《排球》课程教学大纲 《武术》课程教学大纲 《田径专项理论与实践》课程教学大纲 《体操专项理论与实践》课程教学大纲 《篮球专项理论与实践》课程教学大纲 《足球专项理论与实践》课程教学大纲 《排球专项理论与实践》课程教学大纲 《武术专项理论与实践》课程教学大纲 《运动训练学》课程教学大纲 《体育绘图》课程教学大纲 《运动伤害防护与急救》教学大纲 《体育测量与评价》课程教学大纲 《体育政策与法规》课程教学大纲 《体育史》课程教学大纲 《体能训练理论与方法》教学大纲 《体育管理学》课程教学大纲 《运动生物化学》课程教学大纲 《运动营养学》课程教学大纲 《体育统计学》课程教学大纲 《软式排球》课程教学大纲 《体育游戏》课程教学大纲 《健美操》课程教学大纲 《网球》课程教学大纲 《体育舞蹈》课程教学大纲 《瑜伽》课程教学大纲 《跆拳道》课程教学大纲 《乒乓球》课程教学大纲 《羽毛球》课程教学大纲 《运动伤病推拿学》教课程学大纲 《运动生物力学》课程教学大纲 《教育实习》教学大纲

《运动训练学学习指导》是与普通高等教育运动训练专业主干课程系列教材《运动训练学》（第二版）相配套的学习指导书。本书共分四篇：第一篇为理论学习指导，第二篇为实践学习指导，第三篇为复习题与参考答案，第四篇为知识与能力测试。在理论学习指导篇中，按章提出学习目标，指出学习重点与难点，并对学生需要掌握的主要内容进行系统的解析与阐述，帮助学生学习、理解和掌握课程的主要内容。在实践学习指导篇中，共设置15个实践教学。每个实践教学从应用理论知识的目的、实践原理、实践运用器材、实践能力操作环节与方法及要求等方面进行精心设计，注重学生理论应用实践能力培养。在复习题与参考答案篇中，根据课程教学要求和各章知识，按章设置复习题与参考答案。题型有名词解释、填空、选择、判断、分析及简述和实践应用等七种题型。通过多种类型习题的练习，可加深学生对基础知识、基本理论的理解和掌握，提高学生的学习效率。在知识与能力测试篇中，共设有五套模拟测试题与参考答案，以供学生检验自己对该课程知识的掌握程度。另外，便于学生熟悉考试题型，明确考试具体要求

《体育概论》课程教学大纲 《运动解剖学》课程教学大纲 《运动解剖学》实验教学大纲 《运动生理学》课程教学大纲 《体育心理学》课程教学大纲 《体育心理学》实验教学大纲 《体育社会学》课程教学大纲 《健康教育学》课程教学大纲 《体育科学研究方法》课程教学大纲 《社会体育导论》课程教学大纲 《健身理论与实践》课程教学大纲 《体育市场营销学》课程教学大纲 《田径》课程教学大纲 《乒乓球》课程教学大纲 《羽毛球》课程教学大纲 《网球》课程教学大纲 《健美操》课程教学大纲 《篮球》课程教学大纲 《足球》课程教学大纲 《排球》课程教学大纲 《体操》课程教学大纲 《篮球专项理论与实践》课程教学大纲 《田径专项理论与实践》课程教学大纲 《网球专项理论与实践》课程教学大纲 《羽毛球专项理论与实践》课程教学大纲 《健美操专项理论与实践》课程教学大纲 《武术专项理论与实践》课程教学大纲 《体操专项理论与实践》课程教学大纲 《足球专项理论与实践》课程教学大纲 《排球专项理论与实践》课程教学大纲 《体育舞蹈》课程教学大纲 《武术》课程教学大纲 《体育管理学》课程教学大纲 《运动训练学》课程教学大纲 《健身俱乐部经营与管理》课程教学大纲 《社区体育指导》教学大纲 《社会体育指导员基础知识》课程教学大纲 《体育政策与法规》课程教学大纲 《毕业实习》课程教学大纲 《运动伤害急救与防护》课程教学大纲 《体育游戏》课程教学大纲 《健身器材与装备实务》课程教学大纲 《健康评价与运动处方》课程教学大纲 《体育史》课程教学大纲 《体育场馆经营与管理》课程教学大纲 《健身瑜伽》课程教学大纲 《气排球》课程教学大纲 《舞龙舞狮》课程教学大纲 《太极拳》教学大纲 《保健推拿》课程教学大纲 《定向运动》课程教学大纲 《体育网络营销》课程教学大纲 《体育产业经济学》课程教学大纲 《学校体育学》课程教学大纲 《运动营养学》课程教学大纲 《中学体育教材教法》教学大纲 《体育赛事策划与管理》课程教学大纲

3.1 电子衍射与X射线衍射的比较 3.2 衍射产生的条件 3.3 电子衍射几何分析公式及相机常数 3.4 选区电子衍射的原理及操作 3.5 多晶电子衍射花样的标定及其应用 3.5.1多晶衍射花样的产生及几何特征 3.5.2 多晶电子衍射花样的主要应用 3.6 单晶电子衍射花样的分析 3.6.1单晶电子衍射花样的几何特征和强度 3.6.2 单晶电子衍射花样的标定方法 3.6.3单晶电子衍射花样的应用 3.7 复杂电子衍射花样的特征和识别 3.7.1高阶劳厄区斑点 3.7.2超点阵斑点 3.7.3孪晶衍射花样 3.7.4二次衍射斑点 3.7.5菊池衍射花样 3.8 衍衬成像原理及应用 3.8.1透射电子像衬度的分类 3.8.2 衍衬成像的方法和原理 3.8.3 衍衬运动学理论 3.8.4衍衬成像的应用举例 3.8.5透射电子显微镜动态观察

研究了在没有压下辊的情况下滚压冲裁过程的运动学特性,据此提出了通孔滚压冲裁模具的设计方案.在此基础上,利用ABAQUS有限元软件进行了基于Shear Failure韧性断裂准则和任意拉格朗日一欧拉自适应网格技术的45号钢薄板滚压冲裁过程有限元仿真,分析了主要参数对断面质量的影响.仿真结果表明:方形孔滚压冲裁时,前后刃口依次经历板带弯曲、凸模压入、裂纹产生和发展、断裂和凸模拔出五个阶段;滚压冲裁断面的主要质量缺陷包括断面垂直度、毛刺、塌角、压痕等;影响滚压冲裁断面质量的主要因素包括侧隙、凸模高度、辊子半径等.减小标称侧隙和凸模高度、增大辊子半径均会使断面质量提高,其中又以对断面垂直度和毛刺高度的影响更为明显.对于45号钢一类的碳钢,后刃口标称侧隙以板厚的5%-10%为宜,前刃口标称侧隙可以更小:辊子半径应以大于板厚的100-150倍为宜;在保证板材完全断裂的前提下,应使凸模高度尽量减小

为了简化钢轨万能轧制过程的三维几何模型,首先把带箱形孔型立辊简化为等效的平辊,然后分别给出轨腰、轨头及轨基的运动学许可速度场,求出在此速度场下相应变形区的塑性变形功率以及速度间断面上消耗的功率,计算中考虑了由于前滑和后滑而产生的摩擦功率.根据刚塑性体的变分原理求解水平辊和两个立辊轧制力和轧制力矩的近似解.通过比较理论值和实验值可知,利用变分原理求出的力能参数近似解稍大于实验值但最大误差不超过20%,因此根据变分原理进行力能参数计算和轧制工艺参数设定及优化是比较可靠的