一、总的框架 模型→分析综合→(即设计) 1.模型部分 不同表达领域模型间的转换

线性系统理论——由被控对象、观测器和状态反馈构成闭环系统

❖ §2.1 线性系统的微分方程 ❖ §2.2 微分方程的线性化 ❖ §2.3 传递函数 ❖ §2.4 方框图 ❖ §2.5 信号流图 ❖ §2.6 在MATLAB中数学模型的表示

5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性

6-1 频率特性的概念 6-2 典型环节频率特性的绘制 6-3 系统开环频率特性的绘制 6-4 奈奎斯特稳定判据 6-5 最小相位系统的Bode图的应用 6-6 闭环频率特性

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

一、对数频率特性 1.增益 设H(jo)=|H(j)e) 令G()=lnH(jo)(对数)增益,单位Np(奈培)或G()=201ogH(jo)常用对数增益,dB分贝东南大学移动通信国家重点实验室

5-2 频率特性 5-3 典型环节和开环系统频率特性的极坐标图

5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图

拉普拉斯变换(L.T.)分析法是常用的分析技术。 (1)正反L.T.及其性质(含双边); (2)用L.T.求响应; (3)系统函数H(s)→>框图(流图