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4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 绘制根轨迹的基本法则 4-3 广义根轨迹法
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【智能系统】线性时序逻辑约束下的滚动时域控制路径规划
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3.1 分析的目的 3.2 零输入响应 3.3 零状态响应 3.4 用MATLAB求线性系统的响应
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本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法
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【智能系统】磁通切换型定子永磁电机的建模与线性自抗扰控制
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太原科技大学:【智能系统】一种具有设定值加权的IMC-PID控制方法
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14.1 通信协议及开放系统互连参考模型 14.2 数据链路传输控制规程 14.3 CCITT的X.25建议 14.4 分组装/拆(PAD)相关协议 14.5 TCP/IP协议
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【智能系统】需求侧管理下智能家庭用电多目标优化控制
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【智能系统】仿尺蠖爬壁机器人自适应吸附及摇杆控制
文档格式:PDF 文档大小:968.79KB 文档页数:7
【智能系统】欠驱动船舶神经网络自适应路径跟踪控制
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