• 动能和势能的泰勒展开 • 线性齐次方程的求解 • 简正频率 • 简正坐标

《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十六讲 拉格朗日动力学

第五章摩擦 5.1已知P、a、及摩擦角φ; 求拉动物体时力F的值及 角为何值时,此力为最小

第一章 绪论 第二章 流体的P-V-T关系 第三章 流体的热力学性质 第四章 化工过程的能量分析 第五章 蒸汽动力循环与制冷循环 第六章 溶液的热力学性质 第七章 相平衡 第八章 化学反应平衡 第九章 界面吸附 第十章 物性数据估算

• 功、能量定义 • 势能、动能 • 保守力系 • 质点及质点系动能定理 • 质点系的机械能 • 碰撞

理论力学 研究物体机械运动一般规律及其工程应用的学科 静力学 运动学 研究力系的简化与平衡问题 研究物体运动的几何性质 以及物体的受力分析方法 而不涉及引起物体运动的力 动力学 研究物体受力及运动之间的关系

上海交通大学：《工程力学实验》课程教学资源（实验讲义）4.5.2 高速自转陀螺的规则进动

北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第四章 摩擦 §4-1 滑动摩擦 §4-2 摩擦角和自锁现象 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 §4-4 滚动摩阻的概念

上海交通大学：《工程力学实验》课程教学资源（实验讲义）4.5.5 动力消振器

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