牛顿运动规律 功和能 能量守恒定律 动量 动量守恒定律 刚体的转动 质点的运动

《大学物理学》课程教学资源（PPT课件）第三章 刚体和理想流体 §3-6 黏性流体的运动

《大学物理学》课程教学资源（PPT课件）第三章 刚体和理想流体 §3-5 理想流体及其运动规律

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

一、引入课题: 二、讲授新课: 平动物体的运动规律满足牛顿定律,当物体转动时,我们仍然可以讨论其运动规律

复习 第1章质点运动学 第2、3、4章质点动力学 第5章刚体的定轴转动

一、质点的角动量定理和角动量守恒定律质点运动状态的描述p=mEk=mo2/2