2-1机构结构分析的内容及目的 2-2机构的组成 2-3机构运动简图 2-4机构具有确定运动的条件 2-5平面机构自由度的计算 2-6自由度计算中的特殊问题 2-7机构的组成原理及其结构分类

6-1引言 6-2流体微团运动分析 6-3无旋流动的速度势 6-4平面流动的流函数 6-5基本平面势流 6-6势流的叠加原理

2－1 机构结构分析的内容及目的 2－2 机构的组成 2－3 机构运动简图 2－4 机构具有确定运动的条件 2－5 平面机构自由度的计算 2－6 自由度计算中的特殊问题 2－7 机构的组成原理及其结构分类

2-1研究机构结构的目的 2-2机构的组成及其运动简图的绘制 2-3机构自由度的计算 2-4平面机构的组成原理和结构分析 2-5平面机构的结构综合

第一节 流体流动的连续性方程 第二节 流体微团的运动分析 第三节 有旋流动和无旋流动 第四节 理想流体运动微分方程式欧拉积分和伯努里积分 第五节 理想流体的旋涡运动 第六节 二维旋涡的速度和压强分布 第七节 速度势和流函数 第八节 几种简单的平面势流 一、均匀等速流 二、点源和点汇 三、点涡 第九节 简单平面势流的叠加

➢第一节 流体微团运动的分析 ➢第二节 涡线、涡管、涡束和旋涡强度 ➢第三节 平面流与流函数 ➢第四节 势流与速度势函数 ➢第五节 几种基本的平面有势流动 ➢第六节 有势流动的叠加

本文的重点是用包络法系统地讨论了平面包络弧面蜗杆传动的啮合特性,其中包括接触线、界限线、非工作区、根切和综合曲率。並提出一些主要参数较佳值的选择。本文所用的包络法,是在一般包络法的基础上,结合隐函数组和吸收运动学法的某些优点,作了改进

一、连杆机构 若干个构件全用低副 联接而成的机构,也 称之为低副机构。 二、连杆机构的分类 1、根据构件之间的相对运动分为:平面连杆机构,空间连杆机构。曲柄滑块机 2、根据机构中构件数目分为:

概述:闭环系统的动态性能与闭环极点在s平面上的位置密切相关系统的闭 环极点也就是特征方程式的根当系统的某一个或某些参量变化时特征 方程的根在s平面上运动的轨迹称为根轨迹 根轨迹法:直接由开环传递函数求取闭环特征根的方法

（1）铰链四杆机构的基本形式 （2）铰链四杆机构中曲柄存在的条件 （3）铰链四杆机构的演化型式 （4）平面四杆机构的运动设计