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频率特性的基本概念 频率特性图 系统开环频率特性 Nyquist稳定性判据 稳定裕度 系统闭环频率特性 性能指标分析
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4.1 根轨迹法基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本规则 4.3 控制系统的根轨迹绘制 4.4 根轨迹法分析
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1简单滞后环节 考虑一个简单的滞后项:s=1oT+1
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1. XPS谱图的初级结构 1. 光电子谱峰 2. 俄歇电子谱峰 3. 价带谱 2. XPS谱图的次级结构
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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第30讲 Nyquist图举例
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东南大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第12讲 最小相位系统和非最小相位系统、伯特图求参数、典型环节的极坐标图
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石河子大学:《可编程序控制器原理及应用》课程教学资源(PPT课件)第4章 顺序控制梯形图的编程方式(步进顺控指令)
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1 频率特性的基本概念 频率特性G(jω) 的定义 频率特性G(jω) 的图解表示 2 对数频率特性(Bode图) 典型环节的Bode图 开环系统对数频率特性 ( Bode) 3 幅相频率特性(Nyquist 图) 典型环节的幅相频率特性 系统开环幅相曲线 4 频域稳定判据 幅角原理 奈奎斯特稳定判据 对数稳定判据 5 稳定裕度 稳定裕度的定义 稳定裕度的计算 6 利用开环频率特性分析系统的性能 7 利用闭环频率特性分析系统的性能 用向量法求闭环频率特性 闭环频率特性的几个特征量
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《西方经济学》课程知识拓展(经济学书架PDF电子书)汉译世界学术名著丛书:李嘉图著作和通信集第一卷《政治经济学及赋税原理》
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一、 Nyquist稳定判据的基本原理 利用开环 Nyquist图判断闭环稳定性 (一)映射原理
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