网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(206)
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(教案)第二章 控制系统的状态空间模型
文档格式:DOC 文档大小:363.5KB 文档页数:4
前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统
第二炮兵工程学院:《大学化学(工程化学基础)》课程教学资源(电子教案)第二章 核外电子运动的状态
文档格式:DOC 文档大小:133KB 文档页数:18
物质的化学组成、结构和化学变化是构成化学问题的三大方面。这三个方面都涉 及电子的核外运动,因此本章首先要重点介绍原子中电子的运动状态和特征。 如绪论所述,要描述宏观物体的运动,确定宏观物体的运动状态,需用经典 力学来处理,通过经典力学的基本方程(F=ma)可以求出宏观物体的轨迹和相应的 能量
基于快速SR-UKF的锂离子动力电池SOC联合估计
文档格式:PDF 文档大小:2.13MB 文档页数:10
针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患,以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题,本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法,并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理,降低了每次无迹变换时的计算开销;然后在迭代过程中,用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵,该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到,解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题,保证了电池荷电状态(State of charge,SOC)在线滚动估计的数值稳定性;最后采用联合估计策略,对电池等效模型参数进行实时辨识,保证了电池等效模型的准确性与有效性,从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性
襄樊职业技术学院:《在系统编程技术》课程电子教案(PPT教学课件)第6讲 ABEL语言逻辑方程、状态图设计法
文档格式:PPT 文档大小:187KB 文档页数:25
一、ABEL语言逻辑方程设计法 逻辑方程是ABEL源文件描述逻辑设计 的一种方法。它既可进行组合逻辑设计, 也可进行时序逻辑设计,但有时不如真值 表和状态图逻辑设计简单、易懂 但任何一种逻辑描述方式,经EDA软件 编译后,都会变成逻辑方程的形式
灰色大系统状态向量及方程解的判定
文档格式:PDF 文档大小:454.83KB 文档页数:6
在现实的大系统分析中,常遇到由若干灰色子系统组成的灰色大系统.文章研究了这类灰色大系统运动方程解的存在性与唯一性,给出了具体的判定方法,且给出了如何选择其状态向量的具体方法
湖北大学:《大学物理》第一章(1-2) 加速度为恒矢量质点运动
文档格式:PPT 文档大小:634KB 文档页数:25
一般说来,质点运动时其加速度常随时间而 改变,但在有些情况下,质点的加速度可以 视为是恒定的,即其值和方向都不随时间而 变。如质点在地球表面附近运动、电荷在均 匀电场中的运动等,均属这种情况。 已知质点的初始运动状态及质点的 加速度来求质点的曲线运动方程,是属于运 动学的第二类问题~即已知运动状态求运动 方程的问题
华东理工大学:《信号与系统》课程教学资源(学习指导书)第二章 线性时不变系统的时域分析
文档格式:PDF 文档大小:567.13KB 文档页数:12
通过本章的学习,学生应深刻理解0-和0+的含义,掌握0-值和0+值的方法;理解冲激响应和阶跃响应的意义,掌握其求解方法;掌握微分方程和差分方程的经典解法,零输入响应特别是零状态响应的求解;掌握卷积积分和卷积和的定义、性质和计算方法,并会用卷积积分法求线性时不变系统的零状态响应
昆明理工大学:《大学物理》课程教学资源(PPT课件,英文版)第六章 气体动理论
文档格式:PPT 文档大小:1.37MB 文档页数:85
§6-1 气体动理论的基本概念 §6-2 气体的状态参量、平衡状态、理想气体状 态方程 §6-3 气体动理论的压强公式 §6-4 气体分子的平均平动动能与温度的关系 §6-5 能量按自由度均分原则、理想气体的内能 §6-6 麦克斯韦速率分布定律 §6-7 波耳兹曼分布律 §6-8 分子的平均自由程和平均碰撞次数 §6-9 实际气体的范德瓦耳斯方程 §6-10 气体内的迁移现象
上海交通大学:《基本电路理论》第五章 一阶电路(5.1)换路
文档格式:PPS 文档大小:1.21MB 文档页数:15
一、换路:电路的接通、切断、短路、电路参数的突 然改变、电路连接方式的突然改变、电源输出的 突然改变等,通称为换路。 换路定则:网络在t时换路,换路后的to 对C:只要 icksM(有限量),v不会跳变; 对L:只要M(有限量),不会跳变。 电路的初始条件:t=to+时电路变量的值称为电 路的初始状态,这些初始状态也就是求解该电路 的微分方程所必需的初始条件。因此,确定电路 的初始条件是很重要的
华南农业大学:《电路学》课程教学课件(讲稿)第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析
文档格式:PDF 文档大小:606.03KB 文档页数:81
7-1动态电路的方程及其初始条件 7-2一阶电路的零输入响应 7-3一阶电路的零状态响应 7-4一阶电路的全响应 7-5二阶电路的零输入响应 7-6二阶电路的零状态响应和全响应 7-7一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7-8一阶电路和二阶电路的冲激响应 7-10状方程
首页
上页
14
15
16
17
18
19
20
21
下页
末页
热门关键字
BR
数学与概率统计
生物化学
上肢
三峡
软件测试技术和方法
人员组织与管理
农业
机械制造技术]
机械讲义
机械加工]
黄土
化工过程
化工管路
核酸
和声分析
汉语方言
光伏原理
古典经济
工作原理
工程计价]
工程管理
高数学
二维数组
二阶电路
动力电池
东北财经大学
的
大英
财务管理学
北华大学
包装
SDH设备
《政策分析》]
DOC
c++程序设计
《教学系统设计》
《医用物理学实验》
《纺织材料学》
“现代仪器分析”
搜索一下,找到相关课件或文库资源
206
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有