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6.1 时变系统及其状态空间模型 6.2 自适应控制概述 6.3 局部参数最优化设计模型参考自适应系统 6.4 用李亚普洛夫稳定性设计的MRAC系统
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(1) 控制系统的经济指标和技术指标的平衡问题,这在系统设计中是首先要解决的。 (2) 控制系统结构的选择
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非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特性不能用线性微分方程来描述
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认识三种数学模型 微分方程 传递函数 频率特性 学习二种图模型 方块图 信号流程图 为物理系统建立数学模型
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第一章 线性系统的数学描述
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)电力数据通信_差错控制方式_差错控制方式对数字通信系统的影响研究
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)线性系统的时域分析法(第6讲)
文档格式:PDF 文档大小:335.8KB 文档页数:11
上海交通大学:《现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第五章 系统稳定性
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西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)线性系统的时域分析法(第7讲)
文档格式:DOC 文档大小:352KB 文档页数:14
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)线性系统的时域分析法(第9讲)
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