针对鲁棒保性能控制中的权值矩阵依赖经验选取,无法最大限度的减小系统保守性的问题,提出了一种基于混沌人工鱼群算法的鲁棒保性能控制权值矩阵优化方法.该方法中,将保性能控制鲁棒界作为优化的目标函数来寻找最优权值矩阵是整个算法实现的关键.该种改进的人工鱼群优化算法融合了混沌搜索与自适应步长和视野的人工鱼群优化算法,有效的解决了基本人工鱼群算法的后期收敛速度慢、易陷入局部最优等缺点.通过测试函数对比验证了该种改进人工鱼群优化算法的优越性,并通过应用实例验证了该权值矩阵优化方法的有效性

• 可逆矩阵的定义 • 矩阵可逆的条件 • 可逆矩阵的性质 • 逆矩阵的应用 • 小结

• 矩阵的分块 • 分块矩阵的加法及数乘 • 分块矩阵的乘法 • 分块矩阵的转置 • 分块对角阵 • 小结

5.1 数组 5.1.1 数组的基本概念 5.1.2 数组的存储结构 5.1.3 特殊矩阵的压缩存储 5.2 稀疏矩阵 5.2.1 稀疏矩阵的三元组表示 5.2.2 稀疏矩阵的十字链表表示 5.3 递归 5.3.1 递归的定义 5.3.2 何时使用递归 5.3.3 递归算法的设计 5.4 广义表 5.4.1 广义表的定义 5.4.2 广义表的存储结构 5.4.2 广义表的存储结构

利用矩阵变换求解线性方程组 矩阵的初等变换 初等变换矩阵 分块矩阵 初等变换应用

§3 逆矩阵 §4 矩阵分块法

第一讲 矩阵的秩；初等矩阵 第二讲 矩阵的秩的求法和矩阵的标准形 第三讲 线性方程组的相容性定理

本章总结 1.通过消元法(Gauss'Method)解线性方程组来引进矩阵的初等变换。 2.利用矩阵的“秩”来讨论线性方程组的解的情况。 3.最后介绍单位矩阵经初等变换得到“初等矩阵

2.1 变量和数据操作 2.2 MATLAB矩阵 2.3 MATLAB运算 2.4 矩阵分析 2.5 矩阵的超越函数 2.6 字符串 2.7 结构数据和单元数据 2.8 稀疏矩阵

§10-1 概述 §10-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §10-3 整体坐标下的单元刚度矩阵 §10-4 连续梁的整体刚度矩阵 §10-5 刚架的整体刚度矩阵 §10-6 荷载列阵 §10-7 计算步骤及算例 §10-8 忽略轴向变形时刚架的整体分析 §10-9 桁架结构的整体分析