控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析

基本思想：利用系统的开环频率特性判别闭 环系统的稳定性

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

当系统受到扰动后,其状态偏离平衡状态,在随后所有时间内,系统的 响应可能出现下列情况:

3.1 典型输入信号 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 控制系统的稳定性 3.6 控制系统的误差分析

瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标

3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统稳态误差的计算

为使OPTO22控制系统实现控制器热备份,需要解决主控制器与备份控制器之间的连接组织、数据交换、故障识别和自动切换等一系列问题.根据实践提出解决方案,对OPTO 22控制系统的热备过程应注意的几个问题提出了解决方法并进行了分析

上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[13]Lecture73-stability analysis in frequency domain 系统稳定性的频域分析

8.1 采样控制 8.2 采样过程和采样定理 8.3 信号恢复 8.4 Z变换理论及线性差分方程求解 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样系统的稳定性分析 8.7 采样系统的稳态误差 8.8 采样系统的暂态特性分析 8.9 离散系统的状态空间描述