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一类变系数线性系统解的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:411.93KB 文档页数:6
本文引用向量、矩阵的模,采用纯量Liapunov函数法,得到了变系数线性大系统的零解渐近稳定的几个充分条件,即定理1、2和3,并通过严格的理论证明,对其各自的稳定性参数区域进行了比较
武汉大学:《数学物理方法》课程教学资源(课件讲稿)第一章 非线性方程
文档格式:PDF 文档大小:66.94KB 文档页数:4
到此为止我们已经学习了有关解二阶线性偏微分方程 自的各种解法。我们已看到这些解法都是以线性迭加原理为 基础的(分离变量法的解是求和,可数个的迭加;而行波 法、格林函数法、积分变换法的解是积分,不可数的连续 的累加)因此这些解法对于求解非线性方程显然不够用
华中科技大学:《检测与控制工程基础》课程教学资源(电子讲义)自动控制系统理论基础、材料成形及控制恒值控制系统分析
文档格式:DOC 文档大小:6.98MB 文档页数:29
(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:61
$1 采样过程 $2 采样周期的选取 $3 信号保持 $4 Z变换 $5 差分方程及其Z变换法求解 $6 脉冲传递函数 $7 稳定性分析 $8 采样系统动态特性的分析 $9 线性离散系统的数字校正
西安电子科技大学出版社:《信号与线性系统》课程教学资源(PPT课件讲稿)第5章 连续系统的复频域分析
文档格式:PPT 文档大小:2.48MB 文档页数:199
5.1 单边拉普拉斯变换 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.3 拉普拉斯反变换 5.4 线性系统的拉氏变换分析法 5.5 连续时间系统函数与系统特性
北京大学:《高等代数》课程教学资源(讲义)第六章 带度量的线性空间(6.3)酉空间(1/2)
文档格式:DOC 文档大小:194KB 文档页数:3
设V是复线性空间.V×V上的一个函数,如果满足 (i)(·,·)对第一个变量是线性的 (i)(a,B)=(B (ii1)ya∈V,(a,a)≥0,且(a,a)=0分a=0 则称(a,B)为向量a,B的内积,具有内积的复线性空间称为酉空间(欧氏空间在复线性 空间上的推广)
内蒙古工业大学:《控制系统计算机仿真》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 SIMULINK仿真基础
文档格式:PPT 文档大小:522.5KB 文档页数:88
第一节 SIMULINK简介 第二节 SIMULINK功能模块的处理 第三节 SIMULINK线的处理 第四节 SIMULINK自定义子系统模块 第五节 SIMULINK仿真的运行 第六节 SIMULINK s-函数(System Function) 第七节 SIMULINK 仿真举例 第八节 线性时不变系统浏览器LTI Viewer 第九节 线性控制系统设计工具(SISO设计器)
复旦大学:《电路基础 Fundamental of Electric Circuits》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性动态电路的复频域分析
文档格式:PPTX 文档大小:2.09MB 文档页数:55
拉普拉斯变换及其基本性质 拉普拉斯逆变换 复频域中的电路定理和电路模型 拉普拉斯变换分析线性动态电路的暂态过程 复频域网络函数
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)总结与复习(频率响应综合法、状态空间方法——现代控制理论、离散控制系统、非线性控制系统)
文档格式:PPT 文档大小:1.15MB 文档页数:52
第六章 频率响应综合法 系统综合: 根据系统已知部分的特性,确定校正方式和校正装置,使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式: 串联(重点)、反馈、前馈、复合。 频域综合:设计校正装置,使开环频率特性曲线(主要是幅频特性的Bode图)满足要求。 状态空间方法(现代控制理论) 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 (涉及第二、三、七、八章) 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换,差分方程,脉冲传递函数(开环、闭环) 3. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差 第十章 非线性控制系统: 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征(死区、饱和、间隙、继电特性) 二阶线性系统的相轨迹(与极点的关系) 相轨迹的绘制(解析法,等倾线法) 由相轨迹图求时间及时间响应(积分法,增量法) 非线性控制系统的相平面分析
复旦大学:《科学计算与MATLAB语言》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五讲 线性代数中的数值计算问题
文档格式:PPS 文档大小:74.5KB 文档页数:33
一、特殊矩阵的实现 特殊矩阵的实现常见的特殊矩阵有零矩阵、幺矩阵、单位矩阵、三角形矩阵等,这类特殊矩阵在线性代数中具有通用性;还有一类特殊矩阵在专门学科中有用,如有名的希尔伯特( Hilbert)矩阵、范德蒙( Vandermonde)矩阵等1.零矩阵:所有元素值为零的矩阵称为零矩阵。零矩阵可以用 zeros函数实现
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