只限制质点和质点系的位置的约束称为几何约束。对 应的约束方程表明质点或质点系中各质点的位置坐标所 受到的限制条件 设质点系所受的约束,不仅能限制质点系的位置,而 且能限制质点系各质点速度,则称这种约束为运动约束

只根据Newton第二定律列出的动力学方程并不能唯一地确定质点的运动。 要完全确定一个质点的运动,除了微分方程之外,还必须有初始条件否则二阶常微分方程

第七章刚体动力学 刚体质量几何 1、质点的运动与什么有关? 外力,质量。 2、质点系(刚体)的运动与什么有关? 外力,质量,质量分布。 3、 下面介绍描述质量分布的物理量: 质心,转动惯量,惯性张量等

第一章　质点的运动 第二章　牛顿运动定律 第三章　运动守恒定律 第四章　刚体的转动 第六章　气体动理论 第七章　热力学基础 第八章　真空中的静电场 第九章　导体和电介质中的静电场 第十章　恒定电流和真空中恒定磁场 第十一章　磁介质中的磁场 第十二章　电磁感应和电磁场 第十三章　振动学基础 第十四章　波动学基础 第十五章　光的干涉 第十六章　光的衍射 第十七章　光的偏振

一、质点和质点系的动量 1.质点的动量 p =mv质点机械运动的量度 2.质点系的动量 N个质量分别为m1,m2,…,m,动量分别为P1,P2,,PN的质点组成质点系,其总动量为

15-1约束、虚位移、虚功 一、约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束,限制条件的数学方 程称为约束方程。 1、几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何约束。 限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束

《大学物理学》课程电子教案（PPT教学课件）第一篇 质点和刚体的机械运动 第一章 质点运动学（3/3）

《大学物理学》课程电子教案（PPT教学课件）第一篇 质点和刚体的机械运动 第一章 质点运动学（2/3）

《大学物理学》课程电子教案（PPT教学课件）第一篇 质点和刚体的机械运动 第一章 质点运动学（1/3）

一、几个有意义的实际问题 二、质点相对运动动力学的基本方程 三、飞行员的黑晕与红视现象