定义 3.7： X,Y 的协方差定义为：

一． 方差 定义 3.3：X 的方差定义为：

一、事件的独立性 定义 1.9 若 P(AB) = P(A)P(B) ， 称 A，B （相互）独立

一、 条件概率 例 1.8 考虑有两个孩子家庭（假定男女出生率一样）

一． 概率的统计定义 若事件 A 在 n 次试验中出现了 m 次，称nm 为 A 出现的频率

一、主要内容： 1、随机事件的定义、关系及其运算； 2、随机事件概率的定义（统计定义、古典概型定义、几何定义、公理化）；

数字信号处理(Digital Signal Processing):信号的 数字化和数字处理。 数字信号处理器——DSP

1. 自动控制的一般概念 2. 要求掌握的知识点

(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正

6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减