智能系统：小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真

智能系统：基于灰色预测的自适应内模PID双重控制器设计

3.1 分析的目的 3.2 零输入响应 3.3 零状态响应 3.4 用MATLAB求线性系统的响应

设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=

– 空间部分 – 地面控制部分 – 用户设备部分

智能系统：基于微粒群算法的灰色预测PID控制器

系统密码:123321* 极限俱乐部会员信息系统* #include \stdio h\ /*控制台O的头文件 /*字符串函数的头文件* /* exito函数的头文件*

◼ 8086/8088 中断系统 ◼ 8259A的中断工作过程和工作方式 ◼ 中断服务程序的编写

1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

综合考虑冷轧厚度计型AGC(automatic gauge control)控制对象模型的渐变性以及在低速轧制时大时延引起的厚度反馈较大时滞,提出一种冷轧厚度计型AGC控制的改进方法来减弱这些系统不确定性和厚度反馈时滞带来的不利影响.推导出针对任意阶对象的增益自适应调节律,并给出了在保证系统鲁棒稳定条件下的控制器和滤波器参数选取原则.仿真结果证明这一新方法可有效地抑制干扰,而且在对象参数摄动时系统具有鲁棒稳定性