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3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的动态性能分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析
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5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) 5.5.1 预备知识 5.5.2 影射定理 5.5.3 影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用 5.5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5.5 关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 5.5.6G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 5.6 稳定性分析 *5.6.1 条件稳定系统 *5.6.2 多回路系统 *5.6.3 应用于逆极坐标图上的奈奎斯特稳定判据 *5.6.4 利用改变的奈奎斯特轨迹分析相对稳定性 5.7 相对稳定性 5.7.1 通过保角变换进行相对稳定性分析 5.7.2 相位裕度和增益裕度
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控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
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第一章学习需要解决的问题: 什么叫自动控制? 自动控制系统主要由哪几部分组成?常用的术语是什么? 反馈控制的特点是什么?能否举例说明? 在分析系统工作原理的基础上,能否画出控制 系统工作的原理框图,判别系统的控制方式? 对控制系统的要求是什么?自动控制原理主要解决什么问题? 控制技术的发展基础及应用 自动控制问题的引出 自动控制系统的基本组成 自动控制系统示例 自动控制系统的分类 自动控制系统的基本要求 自动控制系统分析与MATLAB 自动控制理论的发展概况
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控制理论与控制工程展望 HDT INDEX 自动化能做什么 关于自动化学科 自动控制的历史回顾 自动控制的理论和方法 自动控制与专业课程的联系 如何学习自动控制理论
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1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例
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1.1 控制理论发展概况 1.2 现代控制理论的主要特点 1.3 现代控制理论基本内容 1.4 本课程内容
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《自动控制原理(现代控制理论)》课程教学资源(PPT课件讲稿)控制系统分析与设计的状态空间方法(基础部分)
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7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学大纲)现代控制理论教学大纲
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