数控车床如图6-1 1床头必须控制卡盘以某一恒定速度旋转,使工件旋转起来 2刀架具有横向或纵向移动的功能,从而完成切削工件的工作 3整个系统还具有其它辅助功能,如换刀、显示、监控等,完成整个系统的自动化操作

本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

1.离散表象中的量子力学诸方程坐标表象与离散表象的关系和对比如下表

1、掌握溶度积的概念、溶度积与溶解度的换算； 2、了解影响沉淀溶解平衡的因素，学会利用溶度积规则判断沉淀的生成及 溶解； 3、掌握摩尔法的基本原理、滴定条件及主要应用； 4、了解重量分析法的基本原理

(一)、精馏塔板上的工作过程 图示出精馏塔中任意一段,图中V为上升气量;L为回流液量; y,x为蒸气及液体中氮深度;y*为与x处平衡的蒸气浓度;hh 为液、气焓值;r为气化潜热;各参数的下标如图所示。来自塔板下 面的蒸气经筛孔进入塔板上的液体中与温度较低的液体直接接触, 气液之间发生热质交换,一直进行到相平衡为止。这时氮含量增浓后 的蒸气谦逊开塔板继续上升到上一块塔板;而氧含量增浓后的液体流 到下一块塔板上去

空气的精馏过程是在精馏塔中进行。目前我国制氧机中所用精馏塔主要是筛板塔。如图 6-8所示,在直立圆柱形筒内装有水平放置的筛孔板,温度较低的液体由上块塔板经溢流管 流下来,温度较高的蒸气由塔板下方通过小孔向上流动,与筛孔板上液体相遇,进行热质交 换,也就是进行部分蒸发和部分冷凝过程

不同的量子力学表象所表达的物理内容是完全相同的,但是在表面上看来,不同表象中的量子力学 方程的形式却可能很不一样。为了避免不同表象带来的形式上的差异, Dirac引进了一种与表象无关的 符号体系,以后就被称为Dirac符号。它的主要内容如下。 量子体系的状态用态矢量代表

1.多粒子体系的描写 假设我们有N个粒子组成的体系,那么体系的波函数应该和所有粒子的坐标以及时间有关, =(n,q2,x;t),其中的“坐标”q包括了粒子的空间坐标和其它一些“内部的”量子数(比 如自旋)

1.基本的和导出的力学量算符 我们在§1.1中已经引入了用算符来代表力学量的概念。 算符就是可以作用于波函数把它变成另一个函数的运算。所以,在本质上,算符属于“函数变换” 这一类的数学对象。 此后代表力学量F的算符将记做F

1.两个电子自旋的合成 设S1和S2代表两个电子的自旋,它们的总自旋是S=S1+S2,对照角动量合成的一般规则,现在 =j2=1/2,所以总自旋的大小可以取值 S=1.0. 形象地说,当两个电子的自旋互相平行的时候S=1,而当两个电子的自旋反平行的时候S=0 我们还要解决总自旋的本征态如何用各电子的态矢量来表达的问题,换句话说,也就是要计算这个 时候的CG系数