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《数控编程成教版》第3章 数控伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:0.99MB 文档页数:29
伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号, 经变换、调节和放大后驱动执行件,转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 环节,是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的能控性和能观性
文档格式:PPT 文档大小:2.94MB 文档页数:113
4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解
浙江大学:《自动控制专业考研题集锦》(附题解)考研题分章集锦(一)数学模型_answer
文档格式:DOC 文档大小:197KB 文档页数:8
1.(10 分) 电冰箱制冷系统原理见图 1。继电器的输出电压 uR 为压缩机上的工作电压。绘制 控制系统框图,简述工作原理。若出现压缩机频繁起动,请提出相应的改进措施
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第四章 线性控制系统的能控性和能观性
文档格式:PPT 文档大小:2.94MB 文档页数:113
4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第34讲 开环和闭环行为,二阶系统范例
文档格式:PDF 文档大小:77.5KB 文档页数:9
当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为
浙江大学控制系:《自动控制原理近年考研题分章集锦》(二)
文档格式:PDF 文档大小:166.68KB 文档页数:7
3、(10分/150分)已知系统的状态转移矩阵为 3e--e-23e--2e-2 中(t)=+4e-2e2+2e请求出()、A 解:根据状态转移矩阵的运算性质有:
西安电子科技大学:《微机原理与接口技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 中断系统与可编程中断控制器8259A
文档格式:PPTX 文档大小:1.84MB 文档页数:104
1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用 4 总结
华为:《编程规范与案例》软件编程规范培训实例与练习
文档格式:DOC 文档大小:326.5KB 文档页数:70
1 逻辑类问题(A类)-指设计、编码中出现的计算正确性和一致性、程 序逻辑控制等方面出现的问题,在系统中起关键作用,将导致软件死机、功能正 常实现等严重问题; 接口类问题(B类)-指设计、编码中出现的函数和环境、其他函数、全 局/局部变量或数据变量之间的数据/控制传输不匹配的问题,在系统中起重要作 用,将导致模块间配合失效等严重问题;
《自动控制之连续控制系统》第2章(2-6) 信号流图
文档格式:PPT 文档大小:329KB 文档页数:61
2.6信号流图 2.6.1信号流图的定义及基本性质 信号流图是表达线性代数方程组结构的一种图。 在信号流图中,小圆圈表示变量或信号,称为 节点。连接两节点的线段称为支路,信号只能 由支路的箭头方向传递。标在支路旁边的数学 算子称为传递函数或传递增益。传递增益可以 是常数,也可以是复变函数。当传递函数为1 时可以不标
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 采样控制系统(6.7)离散系统的稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:352KB 文档页数:29
如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上
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