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一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
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1、静态系统的辨识,它包括: (1)参数辨识 (2)结构辨识 2、动态系统的辨识 (1)结构辨识 (2)系统行为的辨识 一般情况下的静态模糊辨识问题,在一般情况下,规则具有以下的形式:
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第一节 国际经济合作 第二节 当前国际经济合作中必须重视的几大问题 第一节 国际经济合作的概念及其含义 第二节 国际经济合作的研究对象 第三节 国际经济合作的类型与方式 第四节 国际经济合作的产生与发展 第五节 中国国际经济合作发展概况 国际直接投资的概念及特点分析 国际直接投资的类型及方式 国际直接投资的主要理论 国际直接投资的环境分析和风险分析 国际直接投资的国际惯例
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2.1控制系统数学模型的概念 控制理论分析、设计控制系统的第一步是建立实际系统的数学模型。所谓数学模型就是 根据系统运动过程的物理、化学等规律,所写出的描述系统运动规律、特性、输出与输入 关系的数学表达式
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由于计算机的飞速发展,计算机控制系统得到广泛的应用,离散系统控制理论 具有越来越重要的地位。由于离散系统中存在采样、保持、数字处理等过程,离散 系统具有一些独特的性能。下面首先讨论采样与保持这些离散系统的特殊问题的数 学描述,然后建立离散系统的数学模型
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一、重要性 介质中的各种光学现象本质上是光和 物质相互作用的结果。从经典电子模 型出发,研究光和物质相互作用的微 观过程,是讨论介质中光的折射、散 射、吸收和色散等常见的线性光学现 象的物理本质的基础
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 第一节 中国古代社会的新闻传播工具  第二节 报纸、广播、电视的产生  第三节 新闻事业的发展  第四节 新闻事业产生发展的基本条件
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采用由浅入深,循序渐进的方法,使学生较快掌握AUT0CAD2000基 本绘图、编辑命令的使用,掌握绘图技巧,在此基础上,理论联系实 际,插入与专业相关的大量操作实例,步骤详细,便于学生上机实践
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4-1控制系统的稳定性分析 一、稳定的系统概念和定义 稳定是系统正常运行的前提,是控制理论研究的重要课题。 1.稳定性的基本概念 如果一个线性定常系统在扰动作用消失后,能够恢复到原始的平衡状态,则称系统是稳定的。反之,称系统是不稳定的
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留数在复变函数理论本身及实际应用中都具有重要意义本节主 要介绍留数概念、留数定理、留数计算及留数的应用
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