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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
天津大学:国家级十五规划教材《机械原理与机械设计 Theory and Design of Mechanisms and Machines》PPT课件_第十一章 机械系统动力学
文档格式:PPT 文档大小:863KB 文档页数:38
1 概述 2 多自由度机械系统的动力学分析 3 单自由度机械系统的动力学分析 4 机械的速度波动及其调节 5 飞轮设计
天津大学:《机械原理与机械设计》课程电子教案(PPT课件)第十一章 机械系统动力学
文档格式:PPT 文档大小:861KB 文档页数:38
§1 概述 §2 多自由度机械系统的动力学分析 §3 单自由度机械系统的动力学分析 §4 机械的速度波动及其调节 §5 飞轮设计
边坡动力响应主导频率及其影响因素的模拟分析
文档格式:PDF 文档大小:332.52KB 文档页数:5
运用FLAC有限差分程序,建立了一个边坡动力数值分析模型,对不同动力参数及岩土参数条件下的边坡响应规律进行数值模拟研究.结果表明,边坡动力响应放大系数与加载频率不是简单的线性关系,而是存在一个主导频率,即在该频率的动载作用下,边坡动力响应放大系数较大.进一步研究表明,主导频率主要受边坡岩土体剪切模量和密度的影响.提出了边坡动力响应放大系数与输入动力参数以及岩体力学参数间的函数关系
《土木工程应用软件》课程教学资源(MIDAS网络培训资料)03-midas Gen动力弹塑性分析_20170427-midas Gen动力弹塑性分析
文档格式:PDF 文档大小:1.34MB 文档页数:23
《土木工程应用软件》课程教学资源(MIDAS网络培训资料)03-midas Gen动力弹塑性分析_20170427-midas Gen动力弹塑性分析
《城建大厦施工组织设计》案例分析—动力机械设备功率
文档格式:DOC 文档大小:27KB 文档页数:1
一、动力机械设备功率
《动力学分析》课程教学资源(知识讲解)第1章 动力分析概述
文档格式:DOC 文档大小:306KB 文档页数:7
1.1 动力分析过程 1.2 单自由度系统
上海交通大学:《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源(课件讲稿)第22-24讲 蒸气动力循环分析(Vapor Power Cycles)
文档格式:PDF 文档大小:1.95MB 文档页数:43
上海交通大学:《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源(课件讲稿)第22-24讲 蒸气动力循环分析(Vapor Power Cycles)
上海交通大学:《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源(课件讲稿)第19-21讲 气体动力循环 Gas Power Cycles(燃气轮机循环分析)
文档格式:PDF 文档大小:1.73MB 文档页数:30
上海交通大学:《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源(课件讲稿)第19-21讲 气体动力循环 Gas Power Cycles(燃气轮机循环分析)
上海交通大学:《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源(2018课件)第17-19讲 蒸气动力循环分析(Vapor Power Cycles)
文档格式:PDF 文档大小:1.91MB 文档页数:43
上海交通大学:《热力系统设计与实践 Design and Practice of Thermodynamic System》课程教学资源(2018课件)第17-19讲 蒸气动力循环分析(Vapor Power Cycles)
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