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西安电子科技大学:《数字信号处理教程——MATLAB释义与实现》课程PPT教学课件(第2版)第五章 变换域中的离散时间系统
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一、频率响应 二、传输函数 三、简单滤波器 四、一些特殊的传输函数
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5.1 信息隐藏的概念 5.2 隐藏信息的基本方法 5.3 数字水印 5.4 数字隐写 5.5 数字指纹 •空域算法,变换域算法 •压缩域算法,NEC算法,生理模型算法 •技术模型,分类与应用 •空域水印,DCT水印 •技术模型, •典型数字图像隐写算法 •基本概念和模型 •数字指纹编码,数字指纹协议
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6.1 信号和系统的时域分析 6.2 信号和系统的频域分析 6.3 变换域中的系统 6.4 数字滤波器的设计
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一、系统函数 二、序列线性时不变系统的频率响应 三、无限脉冲响应系统和有限脉冲响应系统
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针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制问题,基于自适应逆控制理论,提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足,提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明,X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性
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实验4离散系统的频率响应分析和零、极点分布 实验目的:加深对离散系统的频率响应分析和零、极点分布的概念 理解。 实验原理:离散系统的时域方程为 (n-k)=(n-k) 其变换域分析方法如下:
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 Z变换的正变换和逆变换定义,以及收敛域与序列特性之间的关系。  Z变换的定理和性质: 移位、 反转、 z域微分、 共轭序列的Z变换、 时域卷积定理、 初值定理、 终值定理、帕斯瓦尔定理。  系统的传输函数和系统函数的求解。  用极点分布判断系统的因果性和稳定性。  零状态响应、 零输入响应和稳态响应的求解。  用零极点分布定性分析并画出系统的幅频特性。  4.1 Z变换定义  4.2 Z变换收敛域  4.3 Z变换的基本性质  4.4 Z反变换  4.5 几种变换的对应关系  4.5 系统函数与频率特性
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本章要点(1) 拉氏变换的定义——从傅立叶变换到拉氏变换 拉氏变换的性质,收敛域 卷积定理(S域) 周期和抽样信号的拉氏变换 系统函数和单位冲激响应 拉氏变换与傅氏变换的关系 本章要点:(2) 时移定理的应用条件 微分积分定理中初值的讨论 求信号拉氏变换的几种方法 .0-和0+系统的讨论 周期信号的拉氏变换
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§8.1 Z变换的定义—由拉氏变换引出Z变换 §8.2 Z变换的收敛域 §8.3 典型序列的Z变换 §8.4 Z变换的逆变换 §8.5 Z变换的基本性质 §8.6 Z变换与拉氏变换的关系
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