《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第16讲 铰链四杆机构的基本性质

§2—1 铰链四杆机构的基本形式和特性 §2—2 铰链四杆机构有整转副的条件 §2—3 铰链四杆机构的演化 本章要点： 1、铰链四杆机构的基本形式及铰链四杆机构曲柄运动特性。 2、平面连杆机构、平面四杆机构概念 3、整转副存在的条件。 4、铰链四杆机构的演化

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有4点接触直线(Ball点)的铰链四杆机构的解析方法.用该方法综合铰链4杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及2个固定铰链点的位置.推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性

图示四杆连杆机构中,OA=O1B=AB2.曲柄OA以匀角速 度a=3rad1s绕O轴转动,图示瞬时φ=90°。O1B与OO1在 一直线上。求此时杆AB和杆O1B的角速度

平面连杆机构 1概述 2铰链四杆机构的基本型式 3铰链四杆机构的演化 4平面四杆机构的设计

《机械原理》按连架杆设计四杆机构

给出一种综合具有5个无限接近点(Burmester点)直线的四杆机构的新方法.用该方法综合铰链四杆机构可事先给定欲逼近直线上的点、直线方向以及1个固定铰链的位置,而且在每种给定条件下,都可以得到无穷多种机构供设计者选择.此外还推导出了综合公式,并给出了综合实例,证明了综合公式的正确性

第一节 铰链四杆机构的基本形式 第二节 平面四杆机构的基本特性 第三节 平面四杆机构的演化

6－1 平面四杆机构的基本型式及其演化 6－2 平面四杆机构的基本知识 6－3 平面四杆机构的设计

1.平面四杆机构的基本型式及演变 2.平面四杆机构主要特性 3.平面四杆机构的设计