一、平面连杆机构的结构 二、平面四杆机构的基本形式、演变其应用 三、平面四杆机构的特性

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副:面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

8-1平面连杆机构的组成及其优缺点 8-2平面四杆机构的基本形式及其演化 8-3平面四杄机构的工作特性 8-4平面连杆机构的运动设计

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

平面连杆机构 1概述 2铰链四杆机构的基本型式 3铰链四杆机构的演化 4平面四杆机构的设计

第六章平面连杆机构 6-1平面四杆机构的基本型式及其演化 6-2平面四杆机构的基本知识 6-3平面四杆机构的设计

6－1 平面四杆机构的基本型式及其演化 6－2 平面四杆机构的基本知识 6－3 平面四杆机构的设计

1.平面四杆机构的基本型式及演变 2.平面四杆机构主要特性 3.平面四杆机构的设计

基本要求:了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了 解平面连杆机构的基本形式平面铰链四杆 机构;了解其演化和应用;对曲柄存在条件、 急回运动、行程速比系数、传动角、压力角、 死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机 构的方法

了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点;了解平面连杆机构的基本形式 平面铰链四杆机构;了解其演化和应用对曲柄存在条件、急回运动、行程 速比系数、传动角、压力角、死点等有明确的概念。掌握按给定行程速比系 数设计四杆机构和按给定连杆位置设计四杆机构的方法