平面连杆机构的特点和基本型式 平面连杆机构设计中的一些共性问题 平面连杆机构的运动分析 速度瞬心及共在平面机构速度分析中的应用 平面连杆机构运动设计的基本问题及应用 刚体导引机构的设计 函数机构的设计 轨迹机构的设计 平面连杆机构力分析特点

连杆机构及其特点 平面连杆机构的类型及应用 平面连杆机构的基本知识 平面四杆机构的设计

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一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

第二章连机构 2.1平面连杆机构的类型 2.2平面连杆机构的工作特性 2.3平面连杆机构的特点及功能 2.4平面连杆机构的运动分析 2.5平面连杆机构的运动设计

一、平面连杆机构的结构 二、平面四杆机构的基本形式、演变其应用 三、平面四杆机构的特性

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副:面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低