第八章点的合成运动 8-1点的合成运动的概念 8-2点的速度合成定理 8-3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 8-4牵连运动为转动时点的加速度合成定理

第六章点的运动学 A OA= AB= 200 mm, CD= DE AC = AE =50mm,杆OA的角速度a= 0.2xad/,t=0时,g=0;十 求点D的运动方程和轨迹

本章研究点的合成运动。分析点的速度合成和加速度合成的规律

1.5曲线坐标描述法 空间一点可以由三个独立变量 (称为曲线坐标)来描述,该点的向径写成为 则该点的速度用曲线坐标表示为

一、空间、时间与物质运动的关系 1、物体的运动速度接近光速或超越光速时,空间、时间与物质的运动是相互关联的。 2、经典力学范围内,认为空间、时间与物质的运动无关。 二、运动学的研究对象 经典力学中的运动学在被认为在与运动无关的空间和时间中研究物体运动的几何性质

7-2直角坐标法 1.点的运动方程和轨迹方程

在运动学中,常根据具体情况设某一坐标系为静坐标 系,而将另一个相对于静坐标系有运动的坐标系为动坐 标系。且称动点对静坐标系的运动为绝对运动;动点对 动坐标系的运动为相对运动;动坐标系对静坐标系的运 动为牵连运动

主要内容：点的简单运动、点相对某个参考系的几何位置随时间的变化规律

7-3自然法 1.弧坐标形式的运动方程 f(t)= s() 2.自然轴系 (1)曲线的曲率

§6－1 运动学基本概念 §6－2 点的运动方程 §6－5 速度与加速度的自然坐标法 §6－4 速度与加速度的直角坐标法 §6－3 速度与加速度的矢径表示法