一、 1、Introduction： （1） General description （2） Details 1, 2, 3 （3） Caption/Symbolic meanings

一、1、Introduction： （1） General description （2） Details 1, 2, 3 （3） Caption/Symbolic meanings

本课程是数学分析的继续和补充,在理论上进一步加深,在方法上更趋于灵活性和综 合性,在应用上更加广泛。通过这门课的学习使学生的分析基础更加扎实,对数学分析的 基本理论、基本方法、基本思想理解得更加深刻,掌握得更加稳固,使他们具有考硏的实力

本课程是数学分析的继续和补充,在理论上进一步加深,在方法上更趋于灵活性和综 合性,在应用上更加广泛。通过这门课的学习使学生的分析基础更加扎实,对数学分析的 基本理论、基本方法、基本思想理解得更加深刻,掌握得更加稳固,使他们具有考硏的实力

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

数字量与模拟量 数字信号与模拟信号 十进制、二进制、八进制、十六进制及不同数制之间的相互转换 原码、反码和补码的概念及补码运算 十进制代码、格雷码和ASCII码 考试要求： 1、掌握不同数制之间的相互转换； 2、了解二进制算术运算特点、方法； 3、了解8421码（BCD码）的概念和特点

5-3具有滑动摩擦的平衡问题 考虑滑动摩擦的平衡问题与前几章所述大致相同,但有如下特点: 1.受力分析时必需考虑接触面的摩擦力; 2.除平衡方程外,还必须列写补充方程,F≤N,补充方程数等于摩擦力的个数; 3.平衡问题的解是一个范围,称为平衡范围

根据上述假设导出的平衡塔板理论，初步阐明了溶质的分布随柱内流动相 体积的变化规律，导出了层析洗脱曲线方程（曲线方程从略）。它形象定量地描 述了层析柱的柱效率等，初步揭示了层析分离的真实过程。对层析技术的发展 起了重要的推动作用

二章习题课 例题一、如图所示的构件,B为中间铰,受载荷如图所示。 求:A、C处的约束反力。 q M A a a 〔思路 1、在解题前,先回顾一下固定端约束的情形。分别以旗杆、墙上钉的铁钉等,介绍其约 束情况(反力的个数) 2、需要求解的未知数为4个,只选取一次研究对象不能解决问题,需要补充方程。故可 以考虑先选取BC为研究对象,在以整体为对象,即可求解。 解)

Section I Use of English Directions: Read the following text. Choose the best word(s) for each numbered blank and mark A,B,C or D on ANSWER SHEET l.(10 points) The human nose is an underrated tool Humans are often thought to be insensitive smellers compared with animals, (1)