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惯性特征系统最速特征模型PID控制参数辨识
文档格式:PDF 文档大小:759.37KB 文档页数:6
以惯性特征系统作为研究对象,针对常规PID控制器参数的设置问题提出了基于系统最速特征模型的辨识算法,该算法利用惯性特征系统的输入输出特性,通过最小二乘法辨识出系统的一阶特征模型,然后再根据一阶特征模型、控制律和系统的动、稳态性能的要求辨识出系统的二阶最速特征模型,同时也计算出PID控制器的参数.仿真结果表明,该算法能够使PID控制具有最速响应的特征,为PID参数设置提供了一种计算方法
安徽理工大学:《系统辨识与建模》课程电子教案(PPT教学课件)CH08 非线性动态系统其他参数辨识方法
文档格式:PPTX 文档大小:564.57KB 文档页数:33
本章要点: 介绍两种复杂非线性动态系统辨识方法 1 Volterra级数表示及其辨识方法; 2 复杂系统混沌及其建模方法; 难点: 1 Volterra级数描述系统的脉冲响应; 2 未知模型混沌系统的三种识别方法;
安徽理工大学:《系统辨识与建模》课程电子教案(PPT教学课件)CH07 改进的CMAC网络辨识(小脑模型神经网络辨识及其应用)
文档格式:PPT 文档大小:1.96MB 文档页数:54
•CMAC网络特点 •改进的CMAC干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •CMAC网络对非线性函数学习过程 •干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •跑偏信号谐波仿真与分析 •改进的CMAC学习多维函数 •CMAC网络辨识MATLAB仿真举例 •CMAC网络原理及其应用
《自动控制原理》课程教学资源:第十章 系统辨识
文档格式:PDF 文档大小:275.82KB 文档页数:17
10.1系统辨识的概念 10.1.1系统辨识的定义 系统辨识是利用观测到的系统输入输出数据构造系统数学模型的方法。 在实际应用中,往往把分析法和实验法这两种建模方法结合起来。尽量利 用对物理过程的认识,将系统模型分为已知的和未知的两部分,用实验法确定 未知部分的模型
安徽理工大学:《系统辨识与建模》课程电子教案(PPT教学课件)CH05 其他参数辨识方法及原理
文档格式:PPT 文档大小:1.04MB 文档页数:48
5.1 梯度校正参数辨识 5.2 Bayes辨识 5.3 小结
安徽理工大学:《系统辨识与建模》课程电子教案(PPT教学课件)CH04 极大似然辨识
文档格式:PPT 文档大小:1.02MB 文档页数:71
•极大似然法辨识概念 •动态系统模型参数的极大似然估计 •协方差阵未知时的极大似然参数估计 •递推的极大似然参数估计 •似然递推法辨识MATLAB仿真程序剖析
系统辨识与建模_电子教案
文档格式:DOC 文档大小:1.42MB 文档页数:49
学习要求:1培养独立学习一门新课程的能力,为今后学习和研究打下基础(要求大家尽量少依赖 听课,多自学)。 2掌握基本的辨识理论和辨识技术 3能独立设计辨识实验,并编程计算 4学习一些现代建模技术
安徽理工大学:《系统辨识与建模》课程电子教案(PPT教学课件)CH01 辨识的概念(负责人:欧阳名三)
文档格式:PPT 文档大小:623KB 文档页数:48
1. 系统和模型及建模分类 2. 辩识问题的表示形式及原理 3.辩识的内容和步骤(难点) 4.典型的非线性系统辨识与控制方法
各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术
文档格式:PDF 文档大小:290.57KB 文档页数:4
提出了一种基于灵敏度在线辨识技术的灵敏度变化补偿方法,使用北京科技大学研制的各向异性磁阻传感器BKMC-21进行了实验研究.结果表明:未采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后发生剧烈变化;磁力计输出需30min才能趋于稳定,在此期间灵敏度变化超过20%.采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后保持平稳,磁力计输出在整个过程中灵敏度变化不超过2%.由以上实验结果可以看出,本文所提出的基于各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术的磁力计灵敏度补偿方法能有效地解决磁力计灵敏度变化问题
安徽理工大学:《系统辨识与建模》课程电子教案(PPT教学课件)CH03 最小二乘辨识
文档格式:PPT 文档大小:3.51MB 文档页数:119
1)最小二乘法的概念 2)一次完成的最小二乘法 3)递推的最小二乘法(适应在线辨识) 4)最小二乘遗忘因子法 5)增广的、广义的最小二乘法
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