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本文提出了辨识非线性动态系统的两个方法。非线性系统近似由线性动态系统和非线性部件组成。在所提出的二个方法中,m序列和逆重复m序列用于输入信号或相关信号,这些方法可用于估算高阶多项式非线性部件的全部系数,并有足夠多的脉冲响应栅点值。此外,所提出的方法还适于存在缓慢随机漂移干扰时的在线辨识。由辨识试验的数字模拟可以证实所提方法的正确性
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10.1系统辨识的概念 10.1.1系统辨识的定义 系统辨识是利用观测到的系统输入输出数据构造系统数学模型的方法。 在实际应用中,往往把分析法和实验法这两种建模方法结合起来。尽量利 用对物理过程的认识,将系统模型分为已知的和未知的两部分,用实验法确定 未知部分的模型
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•极大似然法辨识概念 •动态系统模型参数的极大似然估计 •协方差阵未知时的极大似然参数估计 •递推的极大似然参数估计 •似然递推法辨识MATLAB仿真程序剖析
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2.1 随机过程基本概念及其数学描述 2.2 谱密度与相关函数 2.3 线性系统在随机输入下的响应 2.4 白噪声产生方法及其仿真 2.5 古典辨识方法 2.6 小结及习题
文档格式:PDF 文档大小:738.29KB 文档页数:9
道路交通网络安全风险辨识是交通安全管理的重要环节从多源异构交通信息采集与处理、交通动态演化规律辨识与态势分析、交通风险评估及预警3个层面对道路网络安全风险辨识领域的研究方法、模型及存在不足进行概括并进行了实地调查
文档格式:PPTX 文档大小:564.57KB 文档页数:33
本章要点: 介绍两种复杂非线性动态系统辨识方法 1 Volterra级数表示及其辨识方法; 2 复杂系统混沌及其建模方法; 难点: 1 Volterra级数描述系统的脉冲响应; 2 未知模型混沌系统的三种识别方法;
文档格式:PPT 文档大小:1.96MB 文档页数:54
•CMAC网络特点 •改进的CMAC干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •CMAC网络对非线性函数学习过程 •干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •跑偏信号谐波仿真与分析 •改进的CMAC学习多维函数 •CMAC网络辨识MATLAB仿真举例 •CMAC网络原理及其应用
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学习要求:1培养独立学习一门新课程的能力,为今后学习和研究打下基础(要求大家尽量少依赖 听课,多自学)。 2掌握基本的辨识理论和辨识技术 3能独立设计辨识实验,并编程计算 4学习一些现代建模技术
文档格式:PDF 文档大小:412.33KB 文档页数:5
本文介绍了在某水电站发电机组处于不同运行方式下在线辨识试验结果。试验结果表明,应用伪随机信号相关仪对电力系统进行在线辨识是安全可行的,并且看出单台发电机组的动态特性与电力系统的结构和潮流有关
文档格式:PPT 文档大小:3.51MB 文档页数:119
1)最小二乘法的概念 2)一次完成的最小二乘法 3)递推的最小二乘法(适应在线辨识) 4)最小二乘遗忘因子法 5)增广的、广义的最小二乘法
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