1.1运动学基础 1.2点的运动的矢量描述 1.3点的运动的坐标描述

3.1 数学基础 3.2 机器人运动学模型 3.3 逆运动学模型 3.4 动力学模型

《大学基础物理》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 力学——质点运动（质点运动学的几个基本概念、运动的描述、质点运动学的两类问题）

一质点运动学的几个基本概念 二运动的描述 三质点运动学的两类问题

一、波动的运动学规律(引入运动学参量、运动学方程、波动的合成) 二、波动的动力学规律 三、波动的能量 §5-1 波动的运动学规律 §5-2 波动的动力学规律 §5-3 波动的能量和能流 §5-4 波的干涉、驻波 §5-5 多普勒效应

本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

机器人运动学：数学基础——齐次坐标和齐次变换

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