地租的形成和土地区位的决定是房地产经营中的关键因素,也是引导相关 房地产实践活动的指南。因此,在某种程度上地租理论与区位理论是房地产经济 学的理论基础。本章首先阐述了地租理论的基本发展过程,对马克思主义的地租 理论进行了全面的介绍和分析,并分析了城市地租与房地产业的关系;其次,介 绍了几种区位理论,着重阐述城市区位理论的决定因素;最后,论述了区位理论 在房地产业发展中的作用

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

研究了通过吸氢破碎(HD)处理由烧结NdFeB磁体制取各向异性磁粉的方法.实验结果表明:HD处理温度是该处理过程中的关键参数,对于最终获得的各向异性磁粉的矫顽力具有显著的影响,同时HD处理温度的变化决定了烧结磁体破碎过程中的断裂方式.当HD处理温度为220℃时,磁体主要以沿晶断裂方式破碎,再经过950℃温度下的热处理,获得的各向异性磁粉的矫顽力达到490 kA/m

在微观经济学中,关于供给面的分析通常分为短期分析和长期分析两种,短期和长期 并不是完全按时间长短划分的,而主要视生产要素的流动性而定。在长期条件下,我们假设 生产要素是同质的,由于同质性,不同部门中的生产要素可以互相使用,另外,在长期条件 下,厂商所使用的所有生产要素投入量都可以自由调整

探讨了用NMR方法求解多孔固体孔径分布中有关病态积分方程的求解问题,借助于数理统计中的逐步回归分析,加入非负限制,给出了一个新的求解方法.这种方法数值上很稳定,计算量小,可以给出较为连续的f(T1)分布曲线,并采用岭回归和Hesse光滑方法抑制噪声的影响.从所给出的计算实例看出,这种方法有一定的优越性

6.1基本概念 6.1.1数据冗余 数据图像压缩中的关键概念,数据是用来表示信息的,信息包括有 用信息和无用信息,设n1、n分别代表表达相同信息的2个数据集合中的 信息载体单元的个数,相对数据冗余R定义为:

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化学电源已成为现代社会生活的必需品。 电化学研究电能和化学能之间的相互转化及转化过程中有关规律的科学

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