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第一节点的运动的表示法 第二节刚体的基本运动 第三节定轴轮系的传动比 第四节以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度
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分析方法为: 除理解和记住各名词含义外,要熟练掌握 利用基本组成规律进行体系分析。 通过减二元体、找明显的几何 不变部分(刚片)使体系进行简化;灵活应 用二刚片、三刚片(含带瞬铰的情况)规律 进行分析。 对稍复杂的问题,先计算自由度 W ,后用零载法进行分析。也应能熟练地将 超静定结构变成静定结构
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第一节 位移法基本概念 第二节 等截面直杆的单元刚度方程 第三节 无侧移刚架的计算 第四节 有侧移刚架的计算 第五节 位移法基本体系 第六节 位移法的对称性利用
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第一节 概述 第二节 简单刚架的内力分析 第三节 刚架内力计算举例
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大学物理:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第二章 刚体运动学 §2.1 刚体、刚体的平动和转动
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何谓自由度?何谓约束?常见约束有哪些? n 根杆用一个复铰连接后有多少自由度?一个复 铰相当于几个单铰? 何谓虚铰?虚、实铰有何异同? n 根杆用一个复刚结点连接后有多少自由度?一 个复刚结点相当于几个单刚结点? n 个铰用一根复链杆连接后有多少自由度?一根 复链杆相当于几根单链杆?
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一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F作用在刚体上点P,且在转动平面内,为由点O到力的作用点P的径矢
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13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程
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利用优化准则法,结合机械设计的特点,编制了以SAP5P程序为基础的大型复杂刚架结构离散变量优化程序SOP,并对一刚架结构模型进行了优化分析
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二、刚体定轴转动的微分方程 取一质量元F+f=△ma 切线方向F+fir=△mai
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