对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

哈尔滨工业大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第十章 质点动力学的基本方程

7-1刚体的平行移动 1、定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置,这种运动称为平行移动,简称平移

石河子大学：《生物药剂学与药代动力学》课程教学资源（教案大纲）理论授课教案（负责人：张华）

高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第二版）第七章 气体动理论 7-1 平衡态 理想气体物态方程 热力学第零定律

11-1质点系的质心·内力与外力 11-2动量与冲量 11-3动量定理 11-4质心运动定理

第五章摩擦 5-1引言 5-2滑动摩擦 5-3考虑摩擦时的平衡问题 5-4滚动摩擦

§6.1 热力学第一定律 §6.2 理想气体等值过程和绝热过程 §6.3 循环过程 §6.4 热力学第二定律 §6.5 熵 熵增加原理 §6.6 热力学第二定律的统计意义玻尔兹曼熵

1、摩擦的基本概念，工程中的摩擦问题 2、滑动摩擦 4、考虑摩擦时物体的平衡问题 3、摩擦自锁 5、滚动摩擦