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球磨机制粉系统的线性自抗扰控制
文档格式:PDF 文档大小:693.15KB 文档页数:8
球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 频率特性分析方法(5.5)利用稳定裕度法分析与设计控制系统
文档格式:PPT 文档大小:322KB 文档页数:10
一、调节器调节规律对稳定裕度的影响
吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第三章 控制系统的时域分析法 第四节 线性系统的稳态误差分析计算
文档格式:PPT 文档大小:429KB 文档页数:25
吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第三章 控制系统的时域分析法 第四节 线性系统的稳态误差分析计算
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
无锡职业技术学院:《汽车电器与电子控制技术》课程教学资源(试卷习题)期末试卷(A卷)
文档格式:DOC 文档大小:45.5KB 文档页数:6
一、术语解释:(共10分,每小题2分) 1.控制通道 2.低选原则 3.最佳点火提前角 4.硫化
《固体废物处理与资源化》电子教案(共十一章)
文档格式:DOC 文档大小:808.5KB 文档页数:107
1.了解固体废物的来源和分类 2.掌握固体废物的污染及其控制 3.熟悉固体废物的处理处置方法 4.理解并掌握控制固体废物污染技术政策
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)自动控制原理 The principle of automatic control(共七章,主讲:王荣辉)
文档格式:PPT 文档大小:3.05MB 文档页数:130
第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统
深圳大学:《系统动力学》课程教学资源(PPT课件)第八讲 现代控制理论——控制系统的时域分析法 Modern Control Theory
文档格式:PPT 文档大小:3.15MB 文档页数:104
绪言 典型输入信号 控制系统的时域性能指标 控制系统的稳定性和稳定判据 控制系统的稳态误差 控制系统暂态响应
华中科技大学:《检测与控制工程基础》课程教学资源(电子讲义)自动控制系统理论基础、材料成形及控制恒值控制系统分析
文档格式:DOC 文档大小:6.98MB 文档页数:29
(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力
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