设有一质点M,质量为m,在力F作用下运动,由方程可 得mdvF当质量为常量时,d(m)f dt 上式表明,质点的动量对时间的导数,等于作用于 质点的力。将上式改写为d(mv)=Fdt,并求两边积分, 时间从t1到t2,速度从v1到v2,就得到:

5.1摩擦力的性质和滑动摩擦定律 按照相接触物体的运动情况,摩擦可以分为滑动摩擦和 滚动摩擦。 按照接触面的物理性质,摩擦可以分为干摩擦和湿摩擦

设有质点M,质量为m,在外力作用下,以加速度a运 动,根据牛顿第二定理,有:F=ma。由反作用力定律 可知,质点必须同时对施力物体有一反作用力,其大小 与F相同,方向相反F=-ma,。则F称为惯性力。 一个具有加速度的质点的惯性力,大小为质点的质 量与加速度的乘积,而方向与加速度方向相反,惯性力 作用在使该质点产生加速度的施力物体上。 在自然坐标系中,切向惯性力和法向惯性力在自然 坐标轴上的投影为:

圆轴 shaft:传 动轴,动力轴,通 常为圆截面直杆。 受力及变形的基本 情况如图: 受力情况: 受一对作用在垂直于杆轴的两个平面内的力 偶(其矩相等,转向相反)作用

在研究粘性系数较小的流体在流速不大的 情况下,可以近似地看成是理想流体流动,用 前面讲的欧拉运动微分方程以及第六章理想流 体的势流理论来讨论。但若流体的粘性影响不 可忽略时,就不能用上述理论,要采取其他的 方法,也就是本章将讲述的内容

例1:单摆将质量为m的小球用长为的线悬挂于水平轴上,使其在重力作用 下绕悬挂轴O在铅直平面内摆动。线自重不计且不可伸长,摆线由偏角时从 静止开始释放,求单摆的运动规律

§4-1 刚体的运动 §4-2 转动动能 转动惯量 §4-3 转动定律 §4-4 角动量及角动量守恒 §4-5 力矩的功 动能定理 §4-6* 进动

约束与约束反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承

一、位置与动量的不确定关系 二、时间和能量的不确定关系

本章中仅主要讨论气体动力学中一些最基本的知识。 ◆ 第一节 微弱扰动波的传播 ◆ 第二节 气体一维定常等熵流动 ◆ 第三节 气体一维定常等熵变截面管流 ◆ 第四节 正激波