在研究粘性系数较小的流体在流速不大的 情况下,可以近似地看成是理想流体流动,用 前面讲的欧拉运动微分方程以及第六章理想流 体的势流理论来讨论。但若流体的粘性影响不 可忽略时,就不能用上述理论,要采取其他的 方法,也就是本章将讲述的内容

例1:单摆将质量为m的小球用长为的线悬挂于水平轴上,使其在重力作用 下绕悬挂轴O在铅直平面内摆动。线自重不计且不可伸长,摆线由偏角时从 静止开始释放,求单摆的运动规律

§4-1 刚体的运动 §4-2 转动动能 转动惯量 §4-3 转动定律 §4-4 角动量及角动量守恒 §4-5 力矩的功 动能定理 §4-6* 进动

约束与约束反力 平面约束:(1)柔性体约束(绳索、皮带、链条等) (2)光滑接触面(线、点)约束 (3)光滑圆柱铰链约束和固定铰支座约束 (4)滚动铰支座约束 (5)链杆约束和链杆约束 (6)固定(嵌入)端约束 (7)定向约束(双链杆约束) 空间约束:(1)空间球铰约束 (2)空间柱状铰约束和蝶状铰约束 (3)空间固定端约束 (4)滑动轴承约束和止推轴承

一、位置与动量的不确定关系 二、时间和能量的不确定关系

本章中仅主要讨论气体动力学中一些最基本的知识。 ◆ 第一节 微弱扰动波的传播 ◆ 第二节 气体一维定常等熵流动 ◆ 第三节 气体一维定常等熵变截面管流 ◆ 第四节 正激波

在研究粘性系数较小的流体在流速不大的 情况下,可以近似地看成是理想流体流动,用 前面讲的欧拉运动微分方程以及第六章理想流 体的势流理论来讨论。但若流体的粘性影响不 可忽略时,就不能用上述理论,要采取其他的 方法,也就是本章将讲述的内容

3.1研究流体运动的两种方法 3.2流体运动的基本概念 3.3流体微团运动分析 3.4连续性方程 3.5欧拉运动微分方程 3.6伯努利能量方程 3.7动量方程和动量矩方程

明渠:是一种具有自由表面水流的渠道,包括人工修 建的过水渠道和自然形成的天然河道以及未关水流的管道。 明渠水流与有压管管流主要区别在于其过水断面部分是固体边界,部分是以大气为边界,水面上作用着大气压强,其相对压强为零,因此明渠水流又称为无压动下面介绍的是明渠流的基本理论和计算方法

历史上,热力学理论最初是在研究热机工作过 程的基础上发展起来的。 热机发展简介1698年萨维利和1705年纽可门先后 发明了蒸汽机,当时蒸汽机的效率极低,1765年瓦特进 行了重大改进,大大提高了效率。人们一直在为提高 热机的效率而努力,从理论上研究热机效率问题,一方 面指明了提高效率的方向,另一方面也推动了热学理论 的发展